起重機是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

  起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、xiezaidengdongzuodexiangyingjigoushijiaotigongzuode，qizhongjizaishichangshangdefazhanheshiyongyuelaiyueguangfan。youyubuyongzhituidiaozhongjidiaozhongxingshijingchangchuxianyixieshigu，xingshidesudu     也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定
、起重量大、可在特定範圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實


、輪胎氣壓符合要求、吊離地麵不得超過50CM

；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。

  起重機的工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構
，被稱為起重機的四大機構。（1）起升機構
，是用來實現物料的垂直升降的機構
，是任何起重機不可缺少的部分，因而是起重機最主要、最基本的機構。（2）yunxingjigou，shitongguoqizhongjihuoqizhongxiaocheyunxinglaishixianshuipingbanyunwuliaodejigou，youwuguiyunxingheyouguiyunxingzhifen
，anqiqudongfangshibutongfenweizixingshiheqianyinshiliangzhong。（3）變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業幅度。（4）旋xuan轉zhuan機ji構gou，是shi使shi臂bi架jia繞rao著zhe起qi重zhong機ji的de垂chui直zhi軸zhou線xian作zuo回hui轉zhuan運yun動dong，在zai環huan形xing空kong間jian運yun移yi動dong物wu料liao。起qi重zhong機ji通tong過guo某mou一yi機ji構gou的de單dan獨du運yun動dong或huo多duo機ji構gou的de組zu合he運yun動dong
，來lai達da到dao搬ban運yun物wu料liao的de目mu的de。