懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定於基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對於垂直**線xian轉zhuan動dong的de由you立li柱zhu和he懸xuan臂bi組zu成cheng的de懸xuan臂bi起qi重zhong機ji。它ta適shi用yong於yu起qi重zhong量liang不bu大da，作zuo業ye服fu務wu範fan圍wei為wei圓yuan形xing或huo扇shan形xing的de場chang合he。一yi般ban用yong於yu機ji床chuang等deng的de工gong件jian裝zhuang卡ka和he搬ban運yun。
柱zhu式shi懸xuan臂bi起qi重zhong機ji多duo采cai用yong環huan鏈lian電dian動dong葫hu蘆lu作zuo為wei起qi升sheng機ji構gou和he運yun行xing機ji構gou，較jiao少shao采cai用yong鋼gang絲si繩sheng電dian動dong葫hu蘆lu和he手shou拉la葫hu蘆lu。旋xuan轉zhuan和he水shui平ping移yi動dong作zuo業ye多duo采cai用yong手shou動dong，隻zhi有you在zai起qi重zhong量liang較jiao大da時shi才cai采cai用yong電dian動dong。
②壁上起重機是固定在牆壁上的懸臂起重機，或者可沿牆上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
壁行起重機的使用場合為跨度較大、建築高度較大的車間或倉庫，靠近牆壁附近處吊運作業較頻繁時**shihe。bixingqizhongjiduoyushangfangdeliangshihuoqiaoshiqizhongjipeiheshiyong，zaikaojinqiangbichufuwuyuyichangfangtikongjian，fuzediaoyunqingxiaowujian，dajianyouliangshihuoqiaoshiqizhongjichengdan。
③平ping衡heng起qi重zhong機ji俗su稱cheng平ping衡heng吊diao，它ta是shi運yun用yong四si連lian杆gan機ji構gou原yuan理li使shi載zai荷he與yu平ping衡heng配pei重zhong構gou成cheng一yi平ping衡heng係xi統tong，可ke以yi采cai用yong多duo種zhong吊diao具ju靈ling活huo而er輕qing鬆song地di在zai三san維wei空kong間jian吊diao運yun載zai荷he。平ping衡heng起qi重zhong機ji輕qing巧qiao靈ling活huo，是shi一yi種zhong理li想xiang的de吊diao運yun小xiao件jian物wu品pin的de起qi重zhong設she備bei，被bei廣guang泛fan用yong於yu工gong廠chang車che間jian的de機ji床chuang上shang下xia料liao，工gong序xu間jian、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合
橋qiao式shi起qi重zhong機ji是shi指zhi橋qiao架jia在zai高gao架jia軌gui道dao上shang運yun行xing的de一yi種zhong橋qiao架jia型xing起qi重zhong機ji，又you稱cheng天tian車che。橋qiao式shi起qi重zhong機ji的de橋qiao架jia沿yan鋪pu設she在zai兩liang側ce高gao架jia上shang的de軌gui道dao縱zong向xiang運yun行xing，起qi重zhong小xiao車che沿yan鋪pu設she在zai橋qiao架jia上shang的de軌gui道dao橫heng向xiang運yun行xing，構gou成cheng一yi矩ju形xing的de工gong作zuo範fan圍wei，**可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地麵設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機3種。
單梁起重機的結構特點是電動葫蘆或手動單軌小車沿主梁工字鋼下翼緣運行，進行物料搬運作業，通常用於車間、倉庫等物料搬運作業，其中手動單梁起重機用於不允許用電或無電源場合。配合馬達抓鬥或單軌抓鬥還可用於散裝物料搬運作業。
電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設備。電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用於工礦企業，倉儲碼頭等場所。起重量一般為 0.1～80噸，起升高度為3～30米。它由電動機、傳動機構和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩和環鏈兩種。
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