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承德市中瑞自動化工程有限公司位於承德國家級高新區,是專業研發、生產和銷售工業物聯網、安全監控係統、稱重係統裝置以及儀器儀表的國家高新技術企業。
天車自動定位稱重及起重機械安全監控管理係統是基於我公司多項核心專利技術開發成功的高新技術產品,擁有自主知識產權,被列入2016年度承德市科技支撐項目。
突出優勢:將高精度稱重計量功能和安全監控管理功能合二為一,尤其適合冶金鑄造吊。
係統建設依據及執行標準
※GB/T28264-2012《起重機械安全監控管理係統》。
※ TSG Q7015-2016 《起重機械定期檢驗規則》。
※ TSG Q7016-2016 《起重機械安裝改造重大維修監督檢驗規則》。
※ GB6067.1-2012 《起重機械安全規程》。
※ TSG Q7001-2013 《起重機械製造監督檢驗規則》。
※ GB3811-2008 《起重機械設計規範》。
※ GB5226.2-2002 《機械安全 機械電氣設備》。
係統概述和基本目標
起重機械安全監控管理係統主要用於規範大型起重機包括橋式起重機、門式起重機、流動式起重機、塔式起重機、門座起重機、纜索起重機、桅杆起重機、架橋機、升船機等設備的安全管理和控製、促進現場作業標準化和規範化、頂防各類事故發生。通過對起重機運行狀態的實時監控,對不安全因素和故障進行現場報警,輔助駕駛人員的操控;通過對關鍵的狀態實時記錄,結合視頻監控記錄實現事後回放、事故分析等功能;通過對起重機自檢和曆史運行數據的分析,對起重機的安全性能進行有效評估,發現並預測可能存在的安全風險;結合移動網絡可以實現對起重機的遠程監控和維護。
起重機械安全監控管理係統充分體現了現代物聯網技術在起重機械上的具體應用,它還是工業測控、數據采集和物流管理的有效手段,是製造業信息化和企業實現智能製造的必然選擇。
橋式起重機在冶金、化工、礦山、鐵路交通、gangkoumatoudenggongkuangqiyezuoweiwuliaodiaoyunhewuliuzhouzhuandetezhongshebeiyingyongfeichangguangfan,zaiduiqizhongjishigutongjifenxijielunzhong,qiaoshiqizhongjifashengdeshiguzhansuoyoujixingqizhongjixiedebilizuigao,jiejin20%。因此對於橋式起重機的安全管理既是使用單位的工作重點,也是質監部門的重要責任。
監控參數、監控狀態及信息采集源
根據國家標準GB/T28264-2012《起重機械安全監控管理係統》的要求,對於橋式起重機,其監控參數包括:起重量、起升高度\下降深度、運行行程、同一或不同一軌道運行機構安全距離、操作指令、工作時間、累計工作時間、每次工作循環;其監控狀態包括:起升機構製動器狀態、聯鎖保護(門限位和機構之間的運行聯鎖)、吊點視頻監視圖像。
對於橋式起重機,其信息采集源主要包括:
○起重量限製器
現場起升載荷通過專用的稱重傳感器實時檢測,通過稱重顯示控製儀將起重量顯示出來,通常以噸(t)為單位,並保留兩位小數點。其設計符合GB12602-2009《起重機械超載保護裝置》,其開關量控製輸出接入起升回路中確保超載斷電和安全保護。
重量信號采集數量根據起重機吊點即起升機構數而定,通常包括主起升重量和副起升重量。
○起升高度限位器/下降深度限位器
現場起升高度/下降深度通過專用的高度傳感器(光電編碼器)實時檢測,通過高度顯示控製儀或PLC係統將吊鉤起升高度/下降深度顯示出來,通常以米(m)為單位,並保留兩位小數點。
起升高度/下降深度信號采集數量根據起重機吊點即起升機構數而定,包括主起升高度和副起升高度。
○運行行程限位器
起重機的小車運行行程和大車運行行程通過專用的位移傳感器(光電編碼器)實時檢測,通過行程顯示控製儀或PLC係統將大車運行行程和小車運行行程分別顯示出來,通常以米(m)為單位,並保留兩位小數點。
○聯鎖保護安全裝置
包括起重機門限位開關和機構之間的運行聯鎖,通過對檢測開關的輸出觸點檢測可以監控門限位及機構之間的運行聯鎖實時狀態。
○同一或不同一軌道運行機構防碰撞裝置
通常采用感應開關(感應距離可調節)或者機械開關(機械限位防碰撞)來檢測極限限位,通過位移傳感器(光電編碼器或激光防撞儀)來檢測同一或不同一軌道兩小車之間的安全距離,防止相互碰撞。
○超速保護裝置
○起升機構製動器
係統組成
1、硬件係統組成
起重機械安全監控管理係統是由各種傳感器、信號采集器、控製執行器、顯示儀表、監控係統等組成,將數據信息采集、處理、顯示、輸出、控製、報警及視頻監控等功能集合一體。
橋式起重機安全監控管理係統由數據監控係統、視頻監控係統和遠程監控中心三大部分構成。
(1)數據監控係統
設備部署在駕駛室,係統組成包括:起重量限製器、高度顯示控製儀、行程顯示控製儀、I/O采集器、串口集線器、智能顯示終端(觸摸屏監視器)和無線遠傳模塊。
○起重量限製器
xianchangzhuqishengjigouhefuqishengjigoudouanzhuangyouchengzhongchuanganqishishijianceqishengfuhe,tongguochengzhongxianshikongzhiyiyunsuanchulijiangqizhongliangxianshichulai,qizhongliangxianzhiqijuyouchaozaibaojingheshuchukongzhigongneng。
○高度顯示控製儀
現場主起升機構和副起升機構都安裝有高度傳感器(光電編碼器)實時檢測卷筒轉動位置和圈數,通過高度顯示控製儀運算處理將吊鉤起升高度/下降深度轉換並顯示出來,高度顯示控製儀具有超載報警和輸出控製功能。
○行程顯示控製儀
起重機的小車車輪組和大車車輪組都安裝有位移傳感器(光電編碼器)實(shi)時(shi)檢(jian)測(ce)小(xiao)車(che)和(he)大(da)車(che)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)行(xing)程(cheng),通(tong)過(guo)行(xing)程(cheng)顯(xian)示(shi)控(kong)製(zhi)儀(yi)運(yun)算(suan)處(chu)理(li)將(jiang)大(da)車(che)運(yun)行(xing)行(xing)程(cheng)和(he)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)行(xing)程(cheng)分(fen)別(bie)顯(xian)示(shi)出(chu)來(lai),行(xing)程(cheng)顯(xian)示(shi)控(kong)製(zhi)儀(yi)具(ju)有(you)超(chao)載(zai)報(bao)警(jing)和(he)輸(shu)出(chu)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)。
○I/O采集器
I/O采集器的作用是采集所有的開關量信號(包括大車防碰撞行程開關、小車行程開關、大車製動器、小車製動器、主起升限位開關、副起升限位開關、門限位開關、機構聯鎖等)並將其工作狀態通過RS485通訊方式傳送給智能顯示終端(觸摸屏監視器)。
○串口集線器
串口集線器的作用是將起重量限製器、高度顯示控製儀、行程顯示控製儀的通訊接口並聯,然後將其各自的實時顯示數據及有關參數通過RS485通訊方式傳送給智能顯示終端(觸摸屏監視器)。
○智能顯示終端(觸摸屏監視器)
智能顯示終端核心作用包括現場監控報警(駕駛輔助)、應急控製、關鍵部位自檢、數據記錄(黑匣子)、遠程通訊服務、操作係統。
zhinengxianshizhongduancaiyongchumopingjianshiqi,zuoweishujujiankongxitongdehexindanyuan,qijiangqizhongjiyunxingdegezhongshujuxinxishishixianshitigonggeiqizhongjicaozuorenyuan,shicaozuorenyuannenggoushishijianshiqizhongjiyunxingzhuangtai,tongguoduiqizhongjishiguyifashebeihezhongdianguanjianshebeideyunxingqingkuangjinxingshishizhuangtaijiance,chaoguopianchaxianzhishijishengchengbaojingxinxi,duiyuzhongyaoguzhangkeyishezhizidongqieduandianyuan;通過對存在的安全風險及時發現並排除,及時提醒起重機操作人員及現場人員進行處置,避免不當操作。
智能顯示終端也可以通過局域網絡或RS485接口與PLC通訊,采集PLC數據信息並進行在處理。
智能顯示終端同時為遠傳監控中心提供數據上傳和遠程監控服務。
○無線遠傳模塊
wuxianyuanchuanmokuaijiangzhinengxianshizhongduancaijichulidequanbuyouxiaoshujuxinxitongguowuxianfangshichuansongdaoyuanchengjiankongzhongxin。wuxianyuanchuanmokuaigenjutongxunzuwangyaoqiu,keyixuanyongwuxianshuchuandiantai、GPRS模塊、WIFI適配器等。
(2)視頻監控係統
設備主要部署在駕駛室,係統組成包括:視頻監控係統主要由高性能工業攝像機、視頻分配器、視頻監視器和硬盤錄像機。
○工業攝像機
在起重機行走區、吊點等區域需要安裝工業監控攝像頭,其能夠適應高溫、強電磁幹擾、煙霧等惡劣工況,能夠將起重機行走區及吊點區域的詳細工況清晰采集並傳送到駕駛室的視頻監視器。
○視頻分配器
用於整合多路視頻信號並將其組合可以同時顯示多個工作場景畫麵,也可切換顯示單獨畫麵。
○視頻監視器
安裝在駕駛室內,起重機操作人員通過駕駛室內的視頻監控器可以隨時觀察到行走區及吊點區域的詳細工況。
○硬盤錄像機
采cai用yong超chao大da容rong量liang硬ying盤pan錄lu像xiang機ji,將jiang采cai集ji到dao的de起qi重zhong機ji行xing走zou區qu域yu和he吊diao點dian的de視shi頻pin存cun儲chu,供gong今jin後hou研yan究jiu調tiao查zha進jin行xing回hui放fang和he分fen析xi,便bian於yu對dui起qi重zhong機ji的de安an全quan性xing能neng進jin行xing有you效xiao評ping估gu並bing及ji時shi預yu警jing。如ru有you需xu求qiu可ke遠yuan傳chuan到dao控kong製zhi中zhong心xin,安an全quan管guan理li人ren員yuan可ke隨sui時shi查zha看kan起qi重zhong機ji實shi時shi圖tu像xiang畫hua麵mian。
(3)遠程監控中心
起重機的現場數據信息(由智能顯示終端集成)和現場視頻信息(由視頻監視器集成)通過無線節點(無線遠傳模塊)傳輸至遠程監控中心,遠程監控中心就是指遠程服務器,其功能主要包括遠程實時監控、事故分析回放、數據統計分析、性能評估預警、操作係統等。
2、軟件係統構成
起重機械安全監控管理係統主要包括如下軟件子係統:數據信息采集子係統、數據庫子係統、專家分析係統(邏輯推理和規則錄入子係統)、數據報表子係統、數據瀏覽查詢子係統、通訊子係統等
係統突出特點和優勢
※成本低廉:方案設計優化,功能適用,用戶隻需較少投資即可實施和維護本係統。
※技術先進:2016年度承德市科技支撐項目,擁有自主知識產權。
※易於實施:可以在原有起重機的基礎上通過備件、技改或工程等方式分步改造。
※安裝方便:所有部件設計小巧,便於安裝。
※通用性強:采用模塊化設計方案,互換性好,通用性強。
※實用性強:免除手工抄錄數據和人工報表之弊端,數據自動采集、分析、記錄存儲、彙總和報表生成。
※可靠性高:符合工業設計標準,采用工業級硬件設計和嵌入式軟件操作係統,現場組網布線均采用屏蔽信號電纜或者光纖;關鍵組部件經過多現場實際應用,運行穩定可靠。
※安全性高:可編程數據采集器與起重機智能顯示終端(安全監控器)之間以及顯示終端(安全監控器)與遠程服務器之間均采用專有加密通訊協議,保障數據通信的安全性、穩定性。
※智能化高:設she計ji有you自zi檢jian係xi統tong和he專zhuan家jia分fen析xi係xi統tong,自zi檢jian係xi統tong能neng夠gou對dui關guan鍵jian部bu件jian的de運yun行xing狀zhuang況kuang進jin行xing檢jian測ce和he分fen析xi,專zhuan家jia分fen析xi係xi統tong可ke幫bang助zhu用yong戶hu對dui起qi重zhong機ji設she備bei的de安an全quan性xing進jin行xing有you效xiao的de評ping估gu,及ji時shi發fa現xian並bing排pai除chu可ke能neng的de安an全quan隱yin患huan。
※易於二次開發:提供整體解決方案和二次開發工具包,通過簡單編程即可滿足不同廠商的定製要求。
係統主要功能
○管理權限的設定
係統設置有高級的係統管理員授權和普通級的操作人員授權,分別設置登錄密碼,隻有輸入正確密碼才能夠順利進入軟件係統。
○實時狀態顯示
係統能夠實現起重機運行參數和狀態的實時檢測和顯示。監控參數包括起重量、吊鉤起升高度、行程、速度等,監控狀態包括連鎖保護狀態、門限位狀態等。
○視頻監控
shipingxitongtongguogongyeshexiangjiyijigaofenbianlvjianshiqi,tuozhancaozuorenyuanshiye,quanchengshishijiankongqizhongjixiegongzuoguocheng,bingnenggoushishicunchuyidingrongliangshipingxinxi,kesuishitiaoquzhakanxiangguanshipingxinxi。
○數據記錄和回放(黑匣子) 係統提供對曆史數據的存儲功能,存儲數據包括:運行狀態數據、實時數據、自檢數據、操控人員信息、故障與報警信息等。
係xi統tong提ti供gong故gu障zhang智zhi能neng分fen析xi和he曆li史shi回hui放fang等deng功gong能neng,通tong過guo記ji錄lu的de數shu據ju能neng夠gou準zhun確que地di對dui事shi故gu過guo程cheng回hui放fang和he重zhong現xian,曆li史shi回hui放fang包bao括kuo視shi頻pin回hui放fang和he動dong態tai數shu據ju回hui放fang,通tong過guo記ji錄lu的de曆li史shi數shu據ju模mo擬ni曆li史shi運yun行xing情qing況kuang,從cong而er為wei事shi故gu分fen析xi和he追zhui責ze提ti供gong強qiang有you力li的de技ji術shu支zhi持chi。
○自檢與性能評估
根據自檢操作流程,對起重機的額關鍵部件(傳感器、執行器等)進行自檢,了解當前關鍵部件的可靠性。通過對曆史數據的分析,結合係統的專家分析模塊,可以定期對起重機對起重機的運行狀態、報警信息、操作指令等進行綜合分析,對求職的安全性能、安全風險進行有效評估,為起重機的安全隱患提供預警功能,也為起重機廠商的設計通過重要的參考依據。
○輔助駕控
係(xi)統(tong)為(wei)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)司(si)機(ji)提(ti)供(gong)輔(fu)助(zhu)駕(jia)控(kong)係(xi)統(tong),幫(bang)助(zhu)其(qi)全(quan)麵(mian)掌(zhang)握(wo)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)實(shi)時(shi)工(gong)作(zuo)進(jin)程(cheng),運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai),能(neng)夠(gou)有(you)效(xiao)地(di)避(bi)免(mian)操(cao)作(zuo)失(shi)誤(wu)造(zao)成(cheng)的(de)事(shi)故(gu)。一(yi)旦(dan)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)或(huo)事(shi)故(gu),可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)係(xi)統(tong)實(shi)時(shi)記(ji)錄(lu)的(de)數(shu)據(ju)和(he)影(ying)像(xiang).查找和分析故障來源,追溯導致事故的原因。
○規範作業
係統的應用將在規範大型起重機械安全管理和控製、促進現場作業標準化和規範化、預防起重機械各類事故發生等方麵發揮積極關鍵作用。
○報警控製
係統能夠對自身進行監控,當某一部件出現故障時,能夠自動修正或者報警提醒。係統還集成了超載超限報警、自動控製等功能,危險狀態時,按下止停鍵,可切斷起重機運行回路,將設備止停。
○遠程監控與維護
起(qi)重(zhong)機(ji)與(yu)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)通(tong)過(guo)移(yi)動(dong)通(tong)訊(xun)網(wang)與(yu)互(hu)聯(lian)網(wang)建(jian)立(li)安(an)全(quan)的(de)虛(xu)擬(ni)專(zhuan)線(xian),現(xian)場(chang)監(jian)控(kong)器(qi)能(neng)夠(gou)將(jiang)數(shu)據(ju)定(ding)期(qi)傳(chuan)送(song)到(dao)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin),以(yi)便(bian)保(bao)存(cun)和(he)分(fen)析(xi);係統也能夠進行遠程數據查詢。
○信息自動記錄和信息導出
係統能夠記錄超載信息、工作循環、工作時間等相關信息,並可隨時查閱任意時間段信息,能夠通過U盤下載相關記錄信息。
係統主要技術性能
※係統綜合誤差:起重機實際使用工況下,係統綜合誤差不超過5%。
※係統采樣周期:在運行周期內係統的采樣周期小於100ms。
※信息存儲時間:係統的數據存儲時間不少於30個連續工作日,視頻存儲時間超過72小時。
※係統的屏蔽性能:為適應強幹擾環境,控製信號短距離傳輸采用屏蔽雙絞線,遠距離傳輸采用光纜;電子設備的電路設計采取輸入輸出光電隔離措施。
※係統連續作業:係統的基本組成單元能夠24小時連續工作,工作循環次數超過20次。
※係統信號接口:係統設計有無源開關量信號接口、模擬量信號接口、脈衝量信號接口、RS485總線數據信號接口、RJ45網絡信號接口、USB數據交換接口。
安裝施工管理
1.工程進度安排
1.1工期為 15-30 日曆天。
1.2工程開工後,按以下步驟開展工作: 進場後,科學地安排施工進度,積極與用戶取得配合,避免人員安排和工序安排的不合理情況出現。
1.3項目經理要定期和不定期的抽查工段施工質量,並及時對工程質量和安全生產進行監督。
1.4每階段完工後,及時整理工程檔案,做好工作總結。
1.5工程施工完畢後,及時組織工程驗收,做好工程結算。
1.6各專業交叉作業,以便控製項目進度。
2.安全措施
2.1保證係統運行安全
2.1.1係統交接時,建立係統的文檔管理,將完整的完工圖紙,設計文檔、操作、維護手 冊、設備清單等保存完整,以便備查。
2.1.2保證在係統使用過程中,在所產生記錄保存的安全性,以便發生異常事故時備查。
2.2 保證施工安全
2.2.1施工人員進入施工現場前,進行安全生產教育,做到處處不忘安全生產,時刻注意安全生產。
2.2.2工現場工作人員必須嚴格按照安全生產、文明施工的要求,積極推行施工現場的標準化管理,按施工組織設計,科學組織施工。
2.2.3施工人員應正確使用勞動保護用品,進入施工現場必須戴安全帽,高處作業必須拴 安全帶。嚴格執行操作規程和施工現場的規章製度,禁止違章指揮和違章作業。
2.2.4施工用電,現場臨時電線路、設施的安裝和使用必須按照建設部頒發的《施工臨時用電安全技術防範》(JGJ46-88)規定操作,嚴禁私自拉電或帶電作業。‘
2.2.5使用電氣設備、電動工具應有可靠保護接地,隨身攜帶和使用的工具應擱置於順手穩妥的地方,防發生事故傷人。
2.2.6安全生產領導小組負責現場施工技術安全的檢查和督促工作,並做好記錄。
係統安裝驗收
係統驗收組織方式、程序及內容如下:
由工程參與各方製定各項設備的詳細驗收規範及內容,並及時下發有關部門及各分支機構。
確定各項驗收時間表,指定各方責任人,明確驗收內容,並保證人員、場地及其他準備工作的提前就緒。
驗收嚴格按照程序及規範執行,並詳細填寫有關表格、簽署有關文件。
duiyanshouzhongchuxiandewenti,gefangmianyingtonglihezuobingjishizhamingyuanyin,duiyanshoubuhegechanpin,jiafangkejujuejieshou,youguanzerenfangyingxunsucaiqubujiucuoshi,quebaogongchengbubeiyanwu。
用戶培訓
部門相關人員1-2 名。麵向操作的培訓內容主要包括:各子係統的理論基礎原理結構;主要設備、器件的作用安裝位置;維護規程及簡單故障判定排除;竣工圖的查閱和修改;麵向管理人員的培訓內容主要包括;係統總體結構及各子係統相互間的關係;係統重要參數的設定和修改;竣工圖的查閱。
售後服務承諾和技術支持
1.提供充分的技術保障。
負責整體售後服務工作。提供及時、本(ben)地(di)化(hua)的(de)服(fu)務(wu)和(he)支(zhi)持(chi),專(zhuan)業(ye)維(wei)護(hu)服(fu)務(wu)。公(gong)司(si)的(de)客(ke)戶(hu)服(fu)務(wu)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan),對(dui)於(yu)服(fu)務(wu)過(guo)程(cheng)中(zhong)出(chu)現(xian)的(de)任(ren)何(he)技(ji)術(shu)問(wen)題(ti),公(gong)司(si)可(ke)通(tong)過(guo)通(tong)暢(chang)的(de)支(zhi)持(chi)體(ti)係(xi)的(de)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi),快(kuai)速(su)發(fa)現(xian)並(bing)解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)。通(tong)過(guo)各(ge)類(lei)服(fu)務(wu)手(shou)段(duan),與(yu)客(ke)戶(hu)充(chong)分(fen)溝(gou)通(tong)交(jiao)流(liu),在(zai)實(shi)踐(jian)過(guo)程(cheng)中(zhong)為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)最(zui)優(you)質(zhi)的(de)服(fu)務(wu)。
從簽完合同後,我們將根據服務協議為您安排好產品的實施培訓、培訓、運行維護等服務工作,並及時響應服務請求。
7×24 在線電話支持:每周7天、每天24小時為所支持的所有硬件和軟件產品故障提供不限次的在線和電話支持服務。
響應時間:在收到服務請求後15 分鍾內響應;當確定確實需要提供現場支持服務時,將在 8 小時內抵達現場並提供硬件支持服務。
係統維護日誌:將每次現場服務情況記錄在係統維護的日誌中。
故障或技術支持響應時間:要求本地快速響應,重大故障4 小時內響應。
2.保修期限
提供一年免費售後服務。為了滿足用戶對係統保修期服務的要求,具體服務內容及費用需經雙方共同商定。
3.售後服務流程
係統出現故障—>撥打我公司客戶服務中心電話需求在線支持—>資深工程師在線診 斷,協助客戶排除故障;如無法遠程解決故障,則進入現場維護流程—>將用戶信息和故障 情況輸入計算機係統中,如需要現場維護則填寫“現場維護單”—>現場維護工程師盡快到 達現場並排除故障—>故障排除,係統正常運行—>服務質量控製部門采取各種方式對服務
質量進行跟蹤,及時獲得用戶反饋,不斷改善服務質量,更好地為客戶提供支持和服務。
4.緊急異常情況的及時處理
具(ju)有(you)處(chu)理(li)突(tu)發(fa)情(qing)況(kuang)的(de)能(neng)力(li),建(jian)立(li)了(le)緊(jin)急(ji)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)的(de)處(chu)理(li)保(bao)障(zhang)體(ti)係(xi)。在(zai)工(gong)程(cheng)項(xiang)目(mu)保(bao)質(zhi)期(qi)負(fu)責(ze)條(tiao)款(kuan)以(yi)及(ji)保(bao)修(xiu)期(qi)的(de)維(wei)護(hu)合(he)同(tong)中(zhong)對(dui)這(zhe)類(lei)緊(jin)急(ji)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)的(de)處(chu)理(li)做(zuo)出(chu)明(ming)確(que)的(de)規(gui)定(ding)。
建立並保存完整的係統文檔。在係統交接時,將提供完整的軟、硬件文檔、操作、維護手冊,設備清單等,並幫助業主建立係統的運行、管理維護文檔,以便在發生故障時能及時提供資料,迅速找到並排除故障,將損失減至最小。

