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一、分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
2.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。 2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。
二、按主梁形式
1.單主梁門式起重機
danzhuliangmenshiqizhongjijiegoujiandan，zhizaoanzhuangfangbian，zishenzhiliangxiao，zhuliangduoweipianguixiangxingjiajiegou。yushuangzhuliangmenshiqizhongjixiangbi，zhengtigangduyaoruoyixie。yinci，dangqizhongliangQ≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁門式起重機
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、zhengtiwendingxinghao，pinzhongduo，danzishenzhiliangyuxiangtongqizhongliangdedanzhuliangmenshiqizhongjixiangbiyaodaxie，zaojiayejiaogao。genjuzhuliangjiegoubutong，youkefenweixiangxinglianghehengjialiangzhongxingshi。muqianyibanduocaiyongxiangxingjiegou。
三、按主梁結構
1.桁架梁
使shi用yong角jiao鋼gang或huo工gong字zi鋼gang焊han接jie而er成cheng的de結jie構gou形xing式shi，優you點dian是shi造zao價jia低di，自zi重zhong輕qing，抗kang風feng性xing好hao。但dan是shi由you於yu焊han接jie點dian多duo和he桁heng架jia自zi身shen的de缺que陷xian，桁heng架jia梁liang也ye具ju有you撓nao度du大da，剛gang度du小xiao，可ke靠kao性xing相xiang對dui較jiao低di，需xu要yao頻pin繁fan檢jian測ce焊han點dian等deng缺que點dian。適shi用yong於yu對dui安an全quan要yao求qiu較jiao低di，起qi重zhong量liang較jiao小xiao的de場chang地di。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用於大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內**的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
可行駛的門式旋轉起重機(門式轉起重機)
構造及應用 在zai一yi門men式shi或huo半ban門men式shi的de起qi重zhong架jia上shang，有you一yi伸shen出chu半ban徑jing不bu變bian或huo可ke變bian的de旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji。此ci旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji普pu通tong都dou是shi轉zhuan盤pan旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji，依yi裝zhuang載zai物wu的de性xing質zhi，備bei有you一yi普pu通tong卷juan揚yang機ji構gou或huo抓zhua嘴zui卷juan揚yang機ji構gou。
menshixuanzhuanqizhongjizhuyaoshiyingyongyugangkougongzuo，yanhaianpailie，cankangangkouqizhongji。takuayueyitiaohuojitiaotieluguidao，youyumenshizhijiahenxiazhai，suoyijiangguidaokaojinhaianbianpuzhi，zheyangkeshichuanboyuhuochejiandejulisuoxiaoerjiasuhuowudezhuanzai。
門式旋轉起重機卷揚及旋轉起重機常為電動，起重機行駛機構則為電動或手動。
運載單件貨物的載重量是1.5-7.5噸(多為2.5或3噸)，在運送碎物及用抓嘴工作時則為3-10噸。伸出半徑a=10-18米，滑輪高度(高出軌道表麵)：WEI 12-17米。卷揚及卷揚速度見轉盤旋轉起重機。起重機行駛速度(電動)為：30-60米/分。
全門式旋轉起重機
決定門式架的跨距是根據跨越的軌道數目及機車通行斷麵麵積而定，由後者即可決定門架的高度。
跨距：在一條軌道時為4.5米，在兩條軌道時為9.5米，在三條軌道時為15米，門的內高為5.0米。旋轉起重機的計算及構造見抓嘴卷揚機構。
起重機行駛機構
人力推動的行駛機構-僅(jin)適(shi)用(yong)於(yu)載(zai)重(zhong)量(liang)小(xiao)，行(xing)駛(shi)次(ci)數(shu)少(shao)或(huo)僅(jin)在(zai)短(duan)程(cheng)中(zhong)行(xing)駛(shi)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)。門(men)架(jia)的(de)每(mei)一(yi)邊(bian)均(jun)有(you)推(tui)動(dong)機(ji)構(gou)，推(tui)動(dong)器(qi)械(xie)多(duo)為(wei)曲(qu)柄(bing)，間(jian)或(huo)亦(yi)用(yong)單(dan)向(xiang)扳(ban)手(shou)，在(zai)曲(qu)柄(bing)軸(zhou)與(yu)推(tui)動(dong)車(che)輪(lun)件(jian)之(zhi)聯(lian)動(dong)機(ji)構(gou)可(ke)用(yong)兩(liang)正(zheng)齒(chi)輪(lun)機(ji)構(gou)。手(shou)搖(yao)行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)的(de)計(ji)算(suan)見(jian)下(xia)麵(mian)。
機動的行駛機構-qizhongjixingshijigouyudiandongmenshiqizhongjidexiangtong，jinyouyuqikuajujiaoxiao，guqishuipingxingshijigouzhouyejiaoduan。xingshisuduyuxingchengzhichangduanjixingshizhongliangdedaxiaoyouguan，putongyuewei12-80米/分。由於工作安全的緣故，不用較大的速度。
如(ru)由(you)於(yu)起(qi)重(zhong)機(ji)不(bu)常(chang)反(fan)履(lv)行(xing)駛(shi)速(su)度(du)的(de)大(da)小(xiao)無(wu)甚(shen)意(yi)義(yi)，則(ze)可(ke)使(shi)旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)動(dong)機(ji)兼(jian)作(zuo)行(xing)駛(shi)電(dian)動(dong)機(ji)之(zhi)用(yong)。在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)緒(xu)下(xia)，在(zai)配(pei)電(dian)盤(pan)上(shang)增(zeng)加(jia)一(yi)可(ke)變(bian)開(kai)關(guan)即(ji)可(ke)使(shi)旋(xuan)轉(zhuan)控(kong)製(zhi)器(qi)作(zuo)為(wei)起(qi)重(zhong)機(ji)行(xing)駛(shi)控(kong)製(zhi)之(zhi)用(yong)。這(zhe)種(zhong)裝(zhuang)置(zhi)有(you)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)的(de)優(you)點(dian)，適(shi)合(he)於(yu)載(zai)重(zhong)量(liang)為(wei)2.5-3噸的普通運送單件用起重機。
行xing駛shi機ji構gou的de構gou造zao和he計ji算suan也ye與yu電dian動dong門men式shi起qi重zhong機ji一yi樣yang。行xing駛shi用yong電dian動dong機ji置zhi於yu門men形xing架jia的de平ping台tai上shang，由you一yi梯ti子zi通tong至zhi地di下xia，平ping台tai也ye用yong以yi支zhi持chi行xing駛shi機ji構gou軸zhou，電dian動dong機ji聯lian動dong機ji構gou及ji上shang下xia傘san齒chi輪lun機ji構gou都dou是shi裝zhuang在zai齒chi輪lun箱xiang中zhong。垂chui直zhi或huo斜xie置zhi的de行xing駛shi機ji構gou軸zhou裝zhuang有you滾gun軸zhou軸zhou承cheng。
xingshijigoushacheshifuzhongdeshuangjiashache，yiyidiancisongkaiqisongkai，shacheshijianjiasheshidiandongjiqidongshijiandeyiban。ruoshazhudezhongliangjiaoda，bingqieqizhongjijingchangxingshishi，zechujixieshachewaishangyoudianqishache(用直流電時為電極短路刹車，三相交流電用反電流刹車)，由於這樣，動能的大部給電刹車刹住，其餘小部則以機械刹車刹住，因而使頰麵的磨損相應地減少。