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一、分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
2.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。 2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。
二、按主梁形式
1.單主梁門式起重機
單dan主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji結jie構gou簡jian單dan，製zhi造zao安an裝zhuang方fang便bian，自zi身shen質zhi量liang小xiao，主zhu梁liang多duo為wei偏pian軌gui箱xiang形xing架jia結jie構gou。與yu雙shuang主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji相xiang比bi，整zheng體ti剛gang度du要yao弱ruo一yi些xie。因yin此ci，當dang起qi重zhong量liangQ≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁門式起重機
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整zheng體ti穩wen定ding性xing好hao，品pin種zhong多duo，但dan自zi身shen質zhi量liang與yu相xiang同tong起qi重zhong量liang的de單dan主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji相xiang比bi要yao大da些xie，造zao價jia也ye較jiao高gao。根gen據ju主zhu梁liang結jie構gou不bu同tong，又you可ke分fen為wei箱xiang形xing梁liang和he桁heng架jia兩liang種zhong形xing式shi。目mu前qian一yi般ban多duo采cai用yong箱xiang形xing結jie構gou。
三、按主梁結構
1.桁架梁
shiyongjiaoganghuogongziganghanjieerchengdejiegouxingshi，youdianshizaojiadi，zizhongqing，kangfengxinghao。danshiyouyuhanjiedianduohehengjiazishendequexian，hengjialiangyejuyounaoduda，gangduxiao，kekaoxingxiangduijiaodi，xuyaopinfanjiancehandiandengquedian。shiyongyuduianquanyaoqiujiaodi，qizhongliangjiaoxiaodechangdi。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用於大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內**的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
可行駛的門式旋轉起重機(門式轉起重機)
構造及應用 在(zai)一(yi)門(men)式(shi)或(huo)半(ban)門(men)式(shi)的(de)起(qi)重(zhong)架(jia)上(shang)，有(you)一(yi)伸(shen)出(chu)半(ban)徑(jing)不(bu)變(bian)或(huo)可(ke)變(bian)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)起(qi)重(zhong)機(ji)。此(ci)旋(xuan)轉(zhuan)起(qi)重(zhong)機(ji)普(pu)通(tong)都(dou)是(shi)轉(zhuan)盤(pan)旋(xuan)轉(zhuan)起(qi)重(zhong)機(ji)，依(yi)裝(zhuang)載(zai)物(wu)的(de)性(xing)質(zhi)，備(bei)有(you)一(yi)普(pu)通(tong)卷(juan)揚(yang)機(ji)構(gou)或(huo)抓(zhua)嘴(zui)卷(juan)揚(yang)機(ji)構(gou)。
menshixuanzhuanqizhongjizhuyaoshiyingyongyugangkougongzuo，yanhaianpailie，cankangangkouqizhongji。takuayueyitiaohuojitiaotieluguidao，youyumenshizhijiahenxiazhai，suoyijiangguidaokaojinhaianbianpuzhi，zheyangkeshichuanboyuhuochejiandejulisuoxiaoerjiasuhuowudezhuanzai。
門式旋轉起重機卷揚及旋轉起重機常為電動，起重機行駛機構則為電動或手動。
運載單件貨物的載重量是1.5-7.5噸(多為2.5或3噸)，在運送碎物及用抓嘴工作時則為3-10噸。伸出半徑a=10-18米，滑輪高度(高出軌道表麵)：WEI 12-17米。卷揚及卷揚速度見轉盤旋轉起重機。起重機行駛速度(電動)為：30-60米/分。
全門式旋轉起重機
決定門式架的跨距是根據跨越的軌道數目及機車通行斷麵麵積而定，由後者即可決定門架的高度。
跨距：在一條軌道時為4.5米，在兩條軌道時為9.5米，在三條軌道時為15米，門的內高為5.0米。旋轉起重機的計算及構造見抓嘴卷揚機構。
起重機行駛機構
人力推動的行駛機構-僅(jin)適(shi)用(yong)於(yu)載(zai)重(zhong)量(liang)小(xiao)，行(xing)駛(shi)次(ci)數(shu)少(shao)或(huo)僅(jin)在(zai)短(duan)程(cheng)中(zhong)行(xing)駛(shi)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)。門(men)架(jia)的(de)每(mei)一(yi)邊(bian)均(jun)有(you)推(tui)動(dong)機(ji)構(gou)，推(tui)動(dong)器(qi)械(xie)多(duo)為(wei)曲(qu)柄(bing)，間(jian)或(huo)亦(yi)用(yong)單(dan)向(xiang)扳(ban)手(shou)，在(zai)曲(qu)柄(bing)軸(zhou)與(yu)推(tui)動(dong)車(che)輪(lun)件(jian)之(zhi)聯(lian)動(dong)機(ji)構(gou)可(ke)用(yong)兩(liang)正(zheng)齒(chi)輪(lun)機(ji)構(gou)。手(shou)搖(yao)行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)的(de)計(ji)算(suan)見(jian)下(xia)麵(mian)。
機動的行駛機構-qizhongjixingshijigouyudiandongmenshiqizhongjidexiangtong，jinyouyuqikuajujiaoxiao，guqishuipingxingshijigouzhouyejiaoduan。xingshisuduyuxingchengzhichangduanjixingshizhongliangdedaxiaoyouguan，putongyuewei12-80米/分。由於工作安全的緣故，不用較大的速度。
ruyouyuqizhongjibuchangfanlvxingshisududedaxiaowushenyiyi，zekeshixuanzhuandiandongjijianzuoxingshidiandongjizhiyong。zaizhezhongqingxuxia，zaipeidianpanshangzengjiayikebiankaiguanjikeshixuanzhuankongzhiqizuoweiqizhongjixingshikongzhizhiyong。zhezhongzhuangzhiyoujiangdichengbendeyoudian，shiheyuzaizhongliangwei2.5-3噸的普通運送單件用起重機。
xingshijigoudegouzaohejisuanyeyudiandongmenshiqizhongjiyiyang。xingshiyongdiandongjizhiyumenxingjiadepingtaishang，youyitizitongzhidixia，pingtaiyeyongyizhichixingshijigouzhou，diandongjiliandongjigoujishangxiasanchilunjigoudoushizhuangzaichilunxiangzhong。chuizhihuoxiezhidexingshijigouzhouzhuangyougunzhouzhoucheng。
行xing駛shi機ji構gou刹sha車che是shi負fu重zhong的de雙shuang頰jia刹sha車che，以yi一yi電dian磁ci鬆song開kai器qi鬆song開kai，刹sha車che時shi間jian假jia設she是shi電dian動dong機ji起qi動dong時shi間jian的de一yi半ban。若ruo刹sha住zhu的de重zhong量liang較jiao大da，並bing且qie起qi重zhong機ji經jing常chang行xing駛shi時shi，則ze除chu機ji械xie刹sha車che外wai尚shang有you電dian氣qi刹sha車che(用直流電時為電極短路刹車，三相交流電用反電流刹車)，由於這樣，動能的大部給電刹車刹住，其餘小部則以機械刹車刹住，因而使頰麵的磨損相應地減少。