路橋門式起重機主要用於橋梁建設，工作速度慢，由門架、壹台卷揚機小車、大車運行機構、司機室和電氣控製係統組成。操作方式為空操和遙控兩種。
門架為桁架結構
，具有結構輕、抗風力強等優點。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁

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