路橋門式起重機主要用於橋梁建設
，工作速度慢，由門架、兩台卷揚機小車、大車運行機構
、司機室和電氣控製係統組成。操作方式為空操和遙控兩種，並能實現同升降
、單升單降。
門架為桁架結構，具有結構輕、抗風力強等優點。包括主梁、上端梁
、支腿
、下端梁
、走行台車及走台欄杆等。主梁采用三角桁架結構，上麵鋪設有軌道，供小車沿主梁方向橫向移動。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。
小車上布置有卷揚機，體積緊湊，自重輕

，大車運行采用擺線針輪減速器，軟啟動電機，八輪四驅動，運行平穩。
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