軌道式集裝箱門式起重機根據主梁與門腿的構造和采用的減搖裝置而分成不同的形式。

(1)雙shuang懸xuan臂bi軌gui道dao式shi集ji裝zhuang箱xiang門men式shi起qi重zhong機ji由you於yu集ji裝zhuang箱xiang需xu通tong過guo兩liang側ce門men腿tui內nei空kong間jian。所suo以yi門men腿tui內nei的de寬kuan度du方fang向xiang淨jing空kong較jiao大da。依yi門men腿tui承cheng載zai主zhu梁liang的de形xing式shi不bu同tong，雙shuang懸xuan臂bi軌gui道dao式shi集ji裝zhuang箱xiang門men式shi起qi重zhong機ji一yi般ban采cai用yong門men腿tui上shang部bu敞chang開kai成cheng“U”形和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式集裝箱門式起重機的結構因集裝箱不必通過門腿內空間，所以構造比較簡單。

(2)相(xiang)對(dui)於(yu)岸(an)邊(bian)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)起(qi)重(zhong)機(ji)，軌(gui)道(dao)式(shi)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)速(su)度(du)較(jiao)低(di)，一(yi)般(ban)不(bu)設(she)減(jian)搖(yao)裝(zhuang)置(zhi)。如(ru)用(yong)戶(hu)為(wei)減(jian)輕(qing)操(cao)作(zuo)強(qiang)度(du)和(he)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)率(lv)提(ti)出(chu)要(yao)求(qiu)，則(ze)設(she)置(zhi)有(you)減(jian)搖(yao)裝(zhuang)置(zhi)。對(dui)繩(sheng)索(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)．其減搖一般通過對繩索施加阻尼來實現；對剛性起升機構，其減搖則通過剛性構件來實現。