龍門起重機（gantry crane）是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地麵軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業
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龍門起重機的起升機構、小xiao車che運yun行xing機ji構gou和he橋qiao架jia結jie構gou，與yu橋qiao式shi起qi重zhong機ji基ji本ben相xiang同tong。由you於yu跨kua度du大da
，起qi重zhong機ji運yun行xing機ji構gou大da多duo采cai用yong分fen別bie驅qu動dong方fang式shi，以yi防fang止zhi起qi重zhong機ji產chan生sheng歪wai斜xie運yun行xing而er增zeng加jia阻zu力li，甚shen至zhi發fa生sheng事shi故gu。龍long門men起qi重zhong機ji的de起qi重zhong小xiao車che在zai橋qiao架jia上shang運yun行xing，有you的de起qi重zhong小xiao車che就jiu是shi一yi台tai臂bi架jia型xing起qi重zhong機ji。橋qiao架jia兩liang側ce的de支zhi腿tui一yi般ban都dou是shi剛gang性xing支zhi腿tui
；跨度超過30米(mi)時(shi)，常(chang)是(shi)一(yi)側(ce)為(wei)剛(gang)性(xing)支(zhi)腿(tui)
，而(er)另(ling)一(yi)側(ce)通(tong)過(guo)球(qiu)鉸(jiao)和(he)橋(qiao)架(jia)連(lian)接(jie)的(de)柔(rou)性(xing)支(zhi)腿(tui)，使(shi)門(men)架(jia)成(cheng)為(wei)靜(jing)定(ding)係(xi)統(tong)
，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)在(zai)外(wai)載(zai)荷(he)作(zuo)用(yong)下(xia)由(you)於(yu)側(ce)向(xiang)推(tui)力(li)而(er)引(yin)起(qi)附(fu)加(jia)應(ying)力(li)

，也(ye)可(ke)補(bu)償(chang)橋(qiao)架(jia)縱(zong)向(xiang)的(de)溫(wen)度(du)變(bian)形(xing)龍(long)門(men)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)受(shou)風(feng)麵(mian)積(ji)大(da),為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的

，以擴大作業範圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高台架上運行。