起重機(Crane)屬於起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然後水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
分類
在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
在zai一yi定ding範fan圍wei內nei垂chui直zhi提ti升sheng和he水shui平ping搬ban運yun重zhong物wu的de多duo動dong作zuo起qi重zhong機ji械xie。又you稱cheng吊diao車che。屬shu於yu物wu料liao搬ban運yun機ji械xie。起qi重zhong機ji的de工gong作zuo特te點dian是shi做zuo間jian歇xie性xing運yun動dong，即ji在zai一yi個ge工gong作zuo循xun環huan中zhong取qu料liao、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。
起重機械分類
起重機械，是指用於垂直升降或者垂直升降並水平移動重物的機電設備，其範圍規定為額定起重量大於或者等於0.5t的升降機；額定起重量大於或者等於1t，且提升高度大於或者等於2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
| 4000 | 起重機械 | | |
| 4100 | | 橋式起重機 | |
| 4110 | | | 通用橋式起重機 |
| 4120 | | | 電站橋式起重機 |
| 4130 | | | 防爆橋式起重機 |
| 4140 | | | 絕緣橋式起重機 |
| 4150 | | | 冶金橋式起重機 |
| 4160 | | | 架橋機 |
| 4170 | | | 電動單梁起重機 |
| 4180 | | | 電動單梁懸掛起重機 |
| 4190 | | | 電動葫蘆橋式起重機 |
| 41A0 | | | 防爆梁式起重機 |
| 4200 | | 門式起重機 | |
| 4210 | | | 通用門式起重機 |
| 4220 | | | 水電站門式起重機 |
| 4230 | | | 軌道式集裝箱門式起重機 |
| 4240 | | | 萬能杠件拚裝式龍門起重機 |
| 4250 | | | 岸邊集裝箱起重機 |
| 4260 | | | 造船門式起重機 |
| 4270 | | | 電動葫蘆門式起重機 |
| 4280 | | | 裝卸橋 |
| 4300 | | 塔式起重機 | |
| 4310 | | | 普通塔式起重機 |
| 4320 | | | 電站塔式起重機 |
| 4330 | | | 塔式皮帶布料機 |
| 4400 | | 流動式起重機 | |
| 4410 | | | 輪胎起重機 |
| 4420 | | | 履帶起重機 |
| 4430 | | | 全路麵起重機 |
| 4440 | | | 集裝箱正麵吊運起重機 |
| 4450 | | | 集裝箱側麵吊運起重機 |
| 4460 | | | 集裝箱跨運車 |
| 4470 | | | 輪胎式集裝箱門式起重機 |
| 4480 | | | 汽車起重機 |
| 4490 | | | 隨車起重機 |
| 4600 | | 鐵路起重機 | |
| 4610 | | | 蒸汽鐵路起重機 |
| 4620 | | | 內燃鐵路起重機 |
| 4630 | | | 電力鐵路起重機 |
| 4700 | | 門座起重機 | |
| 4710 | | | 港口門座起重機 |
| 4720 | | | 船廠門座起重機 |
| 4730 | | | 帶鬥門座式起重機 |
| 4740 | | | 電站門座起重機 |
| 4750 | | | 港口台架起重機 |
| 4760 | | | 固定式起重機 |
| 4770 | | | 液壓折臂起重機 |
| 4800 | | 升降機 | |
| 4810 | | | 曲線施工升降機 |
| 4820 | | | 鍋爐爐膛檢修平台 |
| 4830 | | | 鋼索式液壓提升裝置 |
| 4840 | | | 電站提滑模裝置 |
| 4850 | | | 升船機 |
| 4860 | | | 施工升降機 |
| 4870 | | | 簡易升降機 |
| 4880 | | | 升降作業平台 |
| 4890 | | | 高空作業車 |
| 4900 | | 纜索起重機 | |
| 4910 | | | 固定式纜索起重機 |
| 4920 | | | 搖擺式纜索起重機 |
| 4930 | | | 平移式纜索起重機 |
| 4940 | | | 輻射式纜索起重機 |
| 4A00 | | 桅杆起重機 | |
| 4A10 | | | 固定式桅杆起重機 |
| 4A20 | | | 移動式桅杆起重機 |
| 4B00 | | 旋臂式起重機 | |
| 4B10 | | | 柱式旋臂式起重機 |
| 4B20 | | | 壁式旋臂式起重機 |
| 4B30 | | | 平衡懸臂式起重機 |
| 4C00 | | 輕小型起重設備 | |
| 4C10 | | | 輸變電施工用抱杆 |
| 4C20 | | | 電站牽張設備 |
| 4C30 | | | 內燃平衡重式叉車 |
| 4C40 | | | 蓄電池平衡重式叉車 |
| 4C50 | | | 內燃側麵叉車 |
| 4C60 | | | 插腿式叉車 |
| 4C70 | | | 前移式叉車 |
| 4C80 | | | 三向堆垛叉車 |
| 4C90 | | | 托盤堆垛車 |
| 4CA0 | | | 防爆叉車 |
| 4CB0 | | | 鋼絲繩電動葫蘆 |
| 4CC0 | | | 防爆鋼絲繩電動葫蘆 |
| 4CD0 | | | 環鏈電動葫蘆 |
| 4CE0 | | | 氣動葫蘆 |
| 4CF0 | | | 防爆氣動葫蘆 |
| 4CG0 | | | 帶式電動葫蘆 |
| 4D00 | | 機械式停車設備 | |
| 4D10 | | | 升降橫移類機械式停車設備 |
| 4D20 | | | 垂直循環類機械式停車設備 |
| 4D30 | | | 多層循環類機械式停車設備 |
| 4D40 | | | 平麵移動類機械式停車設備 |
| 4D50 | | | 巷道堆垛類機械式停車設備 |
| 4D60 | | | 水平循環類機械式停車設備 |
| 4D70 | | | 垂直升降類機械式停車設備 |
| 4D80 | | | 簡易升降類機械式停車設備 |
| 4D90 | | | 汽車專用升降機類停車設備 |