氣動葫蘆是目前世界上最理想的防爆起重設備。常用的氣動葫蘆有葉片式
、活塞式和氣缸式三種。

主要由四個部分組成
，分別是配氣係統，動力係統，減速係統和卷揚係統。 氣動葫蘆行走機構采用氣動行走小車，由主動車輪、被動車輪
、牆板組成，通過主控閥控製氣動馬達

、行星減速器驅動主動車輪行走

，實現起吊重物的水平移動。

配氣係統是以壓縮空氣作為動力源，控製氣路操縱葫蘆的起升和行走。