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按門框結構形式
一、分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
2.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。 2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。
二、按主梁形式
1.單主梁門式起重機
單dan主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji結jie構gou簡jian單dan，製zhi造zao安an裝zhuang方fang便bian，自zi身shen質zhi量liang小xiao，主zhu梁liang多duo為wei偏pian軌gui箱xiang形xing架jia結jie構gou。與yu雙shuang主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji相xiang比bi，整zheng體ti剛gang度du要yao弱ruo一yi些xie。因yin此ci，當dang起qi重zhong量liangQ≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁門式起重機
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、zhengtiwendingxinghao，pinzhongduo，danzishenzhiliangyuxiangtongqizhongliangdedanzhuliangmenshiqizhongjixiangbiyaodaxie，zaojiayejiaogao。genjuzhuliangjiegoubutong，youkefenweixiangxinglianghehengjialiangzhongxingshi。muqianyibanduocaiyongxiangxingjiegou。
三、按主梁結構
1.桁架梁
使shi用yong角jiao鋼gang或huo工gong字zi鋼gang焊han接jie而er成cheng的de結jie構gou形xing式shi，優you點dian是shi造zao價jia低di，自zi重zhong輕qing，抗kang風feng性xing好hao。但dan是shi由you於yu焊han接jie點dian多duo和he桁heng架jia自zi身shen的de缺que陷xian，桁heng架jia梁liang也ye具ju有you撓nao度du大da，剛gang度du小xiao，可ke靠kao性xing相xiang對dui較jiao低di，需xu要yao頻pin繁fan檢jian測ce焊han點dian等deng缺que點dian。適shi用yong於yu對dui安an全quan要yao求qiu較jiao低di，起qi重zhong量liang較jiao小xiao的de場chang地di。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用於大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內**的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
可行駛的門式旋轉起重機(門式轉起重機)
構造及應用 在zai一yi門men式shi或huo半ban門men式shi的de起qi重zhong架jia上shang，有you一yi伸shen出chu半ban徑jing不bu變bian或huo可ke變bian的de旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji。此ci旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji普pu通tong都dou是shi轉zhuan盤pan旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji，依yi裝zhuang載zai物wu的de性xing質zhi，備bei有you一yi普pu通tong卷juan揚yang機ji構gou或huo抓zhua嘴zui卷juan揚yang機ji構gou。
menshixuanzhuanqizhongjizhuyaoshiyingyongyugangkougongzuo，yanhaianpailie，cankangangkouqizhongji。takuayueyitiaohuojitiaotieluguidao，youyumenshizhijiahenxiazhai，suoyijiangguidaokaojinhaianbianpuzhi，zheyangkeshichuanboyuhuochejiandejulisuoxiaoerjiasuhuowudezhuanzai。
門式旋轉起重機卷揚及旋轉起重機常為電動，起重機行駛機構則為電動或手動。
運載單件貨物的載重量是1.5-7.5噸(多為2.5或3噸)，在運送碎物及用抓嘴工作時則為3-10噸。伸出半徑a=10-18米，滑輪高度(高出軌道表麵)：WEI 12-17米。卷揚及卷揚速度見轉盤旋轉起重機。起重機行駛速度(電動)為：30-60米/分。
全門式旋轉起重機
決定門式架的跨距是根據跨越的軌道數目及機車通行斷麵麵積而定，由後者即可決定門架的高度。
跨距：在一條軌道時為4.5米，在兩條軌道時為9.5米，在三條軌道時為15米，門的內高為5.0米。旋轉起重機的計算及構造見抓嘴卷揚機構。
起重機行駛機構
人力推動的行駛機構-jinshiyongyuzaizhongliangxiao，xingshicishushaohuojinzaiduanchengzhongxingshideqizhongji。menjiademeiyibianjunyoutuidongjigou，tuidongqixieduoweiqubing，jianhuoyiyongdanxiangbanshou，zaiqubingzhouyutuidongchelunjianzhiliandongjigoukeyongliangzhengchilunjigou。shouyaoxingshijigoudejisuanjianxiamian。
機動的行駛機構-qizhongjixingshijigouyudiandongmenshiqizhongjidexiangtong，jinyouyuqikuajujiaoxiao，guqishuipingxingshijigouzhouyejiaoduan。xingshisuduyuxingchengzhichangduanjixingshizhongliangdedaxiaoyouguan，putongyuewei12-80米/分。由於工作安全的緣故，不用較大的速度。
如ru由you於yu起qi重zhong機ji不bu常chang反fan履lv行xing駛shi速su度du的de大da小xiao無wu甚shen意yi義yi，則ze可ke使shi旋xuan轉zhuan電dian動dong機ji兼jian作zuo行xing駛shi電dian動dong機ji之zhi用yong。在zai這zhe種zhong情qing緒xu下xia，在zai配pei電dian盤pan上shang增zeng加jia一yi可ke變bian開kai關guan即ji可ke使shi旋xuan轉zhuan控kong製zhi器qi作zuo為wei起qi重zhong機ji行xing駛shi控kong製zhi之zhi用yong。這zhe種zhong裝zhuang置zhi有you降jiang低di成cheng本ben的de優you點dian，適shi合he於yu載zai重zhong量liang為wei2.5-3噸的普通運送單件用起重機。
xingshijigoudegouzaohejisuanyeyudiandongmenshiqizhongjiyiyang。xingshiyongdiandongjizhiyumenxingjiadepingtaishang，youyitizitongzhidixia，pingtaiyeyongyizhichixingshijigouzhou，diandongjiliandongjigoujishangxiasanchilunjigoudoushizhuangzaichilunxiangzhong。chuizhihuoxiezhidexingshijigouzhouzhuangyougunzhouzhoucheng。
行xing駛shi機ji構gou刹sha車che是shi負fu重zhong的de雙shuang頰jia刹sha車che，以yi一yi電dian磁ci鬆song開kai器qi鬆song開kai，刹sha車che時shi間jian假jia設she是shi電dian動dong機ji起qi動dong時shi間jian的de一yi半ban。若ruo刹sha住zhu的de重zhong量liang較jiao大da，並bing且qie起qi重zhong機ji經jing常chang行xing駛shi時shi，則ze除chu機ji械xie刹sha車che外wai尚shang有you電dian氣qi刹sha車che(用直流電時為電極短路刹車，三相交流電用反電流刹車)，由於這樣，動能的大部給電刹車刹住，其餘小部則以機械刹車刹住，因而使頰麵的磨損相應地減少。