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按門框結構形式
一、分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
2.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。 2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。
二、按主梁形式
1.單主梁門式起重機
danzhuliangmenshiqizhongjijiegoujiandan，zhizaoanzhuangfangbian，zishenzhiliangxiao，zhuliangduoweipianguixiangxingjiajiegou。yushuangzhuliangmenshiqizhongjixiangbi，zhengtigangduyaoruoyixie。yinci，dangqizhongliangQ≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁門式起重機
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整(zheng)體(ti)穩(wen)定(ding)性(xing)好(hao)，品(pin)種(zhong)多(duo)，但(dan)自(zi)身(shen)質(zhi)量(liang)與(yu)相(xiang)同(tong)起(qi)重(zhong)量(liang)的(de)單(dan)主(zhu)梁(liang)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)相(xiang)比(bi)要(yao)大(da)些(xie)，造(zao)價(jia)也(ye)較(jiao)高(gao)。根(gen)據(ju)主(zhu)梁(liang)結(jie)構(gou)不(bu)同(tong)，又(you)可(ke)分(fen)為(wei)箱(xiang)形(xing)梁(liang)和(he)桁(heng)架(jia)兩(liang)種(zhong)形(xing)式(shi)。目(mu)前(qian)一(yi)般(ban)多(duo)采(cai)用(yong)箱(xiang)形(xing)結(jie)構(gou)。
三、按主梁結構
1.桁架梁
使(shi)用(yong)角(jiao)鋼(gang)或(huo)工(gong)字(zi)鋼(gang)焊(han)接(jie)而(er)成(cheng)的(de)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi)，優(you)點(dian)是(shi)造(zao)價(jia)低(di)，自(zi)重(zhong)輕(qing)，抗(kang)風(feng)性(xing)好(hao)。但(dan)是(shi)由(you)於(yu)焊(han)接(jie)點(dian)多(duo)和(he)桁(heng)架(jia)自(zi)身(shen)的(de)缺(que)陷(xian)，桁(heng)架(jia)梁(liang)也(ye)具(ju)有(you)撓(nao)度(du)大(da)，剛(gang)度(du)小(xiao)，可(ke)靠(kao)性(xing)相(xiang)對(dui)較(jiao)低(di)，需(xu)要(yao)頻(pin)繁(fan)檢(jian)測(ce)焊(han)點(dian)等(deng)缺(que)點(dian)。適(shi)用(yong)於(yu)對(dui)安(an)全(quan)要(yao)求(qiu)較(jiao)低(di)，起(qi)重(zhong)量(liang)較(jiao)小(xiao)的(de)場(chang)地(di)。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用於大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內**的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
可行駛的門式旋轉起重機(門式轉起重機)
構造及應用 在zai一yi門men式shi或huo半ban門men式shi的de起qi重zhong架jia上shang，有you一yi伸shen出chu半ban徑jing不bu變bian或huo可ke變bian的de旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji。此ci旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji普pu通tong都dou是shi轉zhuan盤pan旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji，依yi裝zhuang載zai物wu的de性xing質zhi，備bei有you一yi普pu通tong卷juan揚yang機ji構gou或huo抓zhua嘴zui卷juan揚yang機ji構gou。
menshixuanzhuanqizhongjizhuyaoshiyingyongyugangkougongzuo，yanhaianpailie，cankangangkouqizhongji。takuayueyitiaohuojitiaotieluguidao，youyumenshizhijiahenxiazhai，suoyijiangguidaokaojinhaianbianpuzhi，zheyangkeshichuanboyuhuochejiandejulisuoxiaoerjiasuhuowudezhuanzai。
門式旋轉起重機卷揚及旋轉起重機常為電動，起重機行駛機構則為電動或手動。
運載單件貨物的載重量是1.5-7.5噸(多為2.5或3噸)，在運送碎物及用抓嘴工作時則為3-10噸。伸出半徑a=10-18米，滑輪高度(高出軌道表麵)：WEI 12-17米。卷揚及卷揚速度見轉盤旋轉起重機。起重機行駛速度(電動)為：30-60米/分。
全門式旋轉起重機
決定門式架的跨距是根據跨越的軌道數目及機車通行斷麵麵積而定，由後者即可決定門架的高度。
跨距：在一條軌道時為4.5米，在兩條軌道時為9.5米，在三條軌道時為15米，門的內高為5.0米。旋轉起重機的計算及構造見抓嘴卷揚機構。
起重機行駛機構
人力推動的行駛機構-僅(jin)適(shi)用(yong)於(yu)載(zai)重(zhong)量(liang)小(xiao)，行(xing)駛(shi)次(ci)數(shu)少(shao)或(huo)僅(jin)在(zai)短(duan)程(cheng)中(zhong)行(xing)駛(shi)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)。門(men)架(jia)的(de)每(mei)一(yi)邊(bian)均(jun)有(you)推(tui)動(dong)機(ji)構(gou)，推(tui)動(dong)器(qi)械(xie)多(duo)為(wei)曲(qu)柄(bing)，間(jian)或(huo)亦(yi)用(yong)單(dan)向(xiang)扳(ban)手(shou)，在(zai)曲(qu)柄(bing)軸(zhou)與(yu)推(tui)動(dong)車(che)輪(lun)件(jian)之(zhi)聯(lian)動(dong)機(ji)構(gou)可(ke)用(yong)兩(liang)正(zheng)齒(chi)輪(lun)機(ji)構(gou)。手(shou)搖(yao)行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)的(de)計(ji)算(suan)見(jian)下(xia)麵(mian)。
機動的行駛機構-起(qi)重(zhong)機(ji)行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)與(yu)電(dian)動(dong)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)相(xiang)同(tong)，僅(jin)由(you)於(yu)其(qi)跨(kua)距(ju)較(jiao)小(xiao)，故(gu)其(qi)水(shui)平(ping)行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)軸(zhou)也(ye)較(jiao)短(duan)。行(xing)駛(shi)速(su)度(du)與(yu)行(xing)程(cheng)之(zhi)長(chang)短(duan)及(ji)行(xing)駛(shi)重(zhong)量(liang)的(de)大(da)小(xiao)有(you)關(guan)，普(pu)通(tong)約(yue)為(wei)12-80米/分。由於工作安全的緣故，不用較大的速度。
如(ru)由(you)於(yu)起(qi)重(zhong)機(ji)不(bu)常(chang)反(fan)履(lv)行(xing)駛(shi)速(su)度(du)的(de)大(da)小(xiao)無(wu)甚(shen)意(yi)義(yi)，則(ze)可(ke)使(shi)旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)動(dong)機(ji)兼(jian)作(zuo)行(xing)駛(shi)電(dian)動(dong)機(ji)之(zhi)用(yong)。在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)緒(xu)下(xia)，在(zai)配(pei)電(dian)盤(pan)上(shang)增(zeng)加(jia)一(yi)可(ke)變(bian)開(kai)關(guan)即(ji)可(ke)使(shi)旋(xuan)轉(zhuan)控(kong)製(zhi)器(qi)作(zuo)為(wei)起(qi)重(zhong)機(ji)行(xing)駛(shi)控(kong)製(zhi)之(zhi)用(yong)。這(zhe)種(zhong)裝(zhuang)置(zhi)有(you)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)的(de)優(you)點(dian)，適(shi)合(he)於(yu)載(zai)重(zhong)量(liang)為(wei)2.5-3噸的普通運送單件用起重機。
行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造(zao)和(he)計(ji)算(suan)也(ye)與(yu)電(dian)動(dong)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)一(yi)樣(yang)。行(xing)駛(shi)用(yong)電(dian)動(dong)機(ji)置(zhi)於(yu)門(men)形(xing)架(jia)的(de)平(ping)台(tai)上(shang)，由(you)一(yi)梯(ti)子(zi)通(tong)至(zhi)地(di)下(xia)，平(ping)台(tai)也(ye)用(yong)以(yi)支(zhi)持(chi)行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)軸(zhou)，電(dian)動(dong)機(ji)聯(lian)動(dong)機(ji)構(gou)及(ji)上(shang)下(xia)傘(san)齒(chi)輪(lun)機(ji)構(gou)都(dou)是(shi)裝(zhuang)在(zai)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)中(zhong)。垂(chui)直(zhi)或(huo)斜(xie)置(zhi)的(de)行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)軸(zhou)裝(zhuang)有(you)滾(gun)軸(zhou)軸(zhou)承(cheng)。
xingshijigoushacheshifuzhongdeshuangjiashache，yiyidiancisongkaiqisongkai，shacheshijianjiasheshidiandongjiqidongshijiandeyiban。ruoshazhudezhongliangjiaoda，bingqieqizhongjijingchangxingshishi，zechujixieshachewaishangyoudianqishache(用直流電時為電極短路刹車，三相交流電用反電流刹車)，由於這樣，動能的大部給電刹車刹住，其餘小部則以機械刹車刹住，因而使頰麵的磨損相應地減少。