又稱梁式起重機,其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截麵梁,用手拉葫蘆或電動葫蘆配pei上shang簡jian易yi小xiao車che作zuo為wei起qi重zhong小xiao車che,小xiao車che一yi般ban在zai工gong字zi梁liang的de下xia翼yi緣yuan上shang運yun行xing。橋qiao架jia可ke以yi沿yan高gao架jia上shang的de軌gui道dao運yun行xing,也ye可ke沿yan懸xuan吊diao在zai高gao架jia下xia麵mian的de軌gui道dao運yun行xing,這zhe種zhong起qi重zhong機ji稱cheng為wei懸xuan掛gua梁liang式shi起qi重zhong機ji。