又稱梁式起重機,其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截麵梁,用手拉葫蘆或電動葫蘆配(pei)上(shang)簡(jian)易(yi)小(xiao)車(che)作(zuo)為(wei)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che),小(xiao)車(che)一(yi)般(ban)在(zai)工(gong)字(zi)梁(liang)的(de)下(xia)翼(yi)緣(yuan)上(shang)運(yun)行(xing)。橋(qiao)架(jia)可(ke)以(yi)沿(yan)高(gao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)運(yun)行(xing),也(ye)可(ke)沿(yan)懸(xuan)吊(diao)在(zai)高(gao)架(jia)下(xia)麵(mian)的(de)軌(gui)道(dao)運(yun)行(xing),這(zhe)種(zhong)起(qi)重(zhong)機(ji)稱(cheng)為(wei)懸(xuan)掛(gua)梁(liang)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)。