按結構形式,，起重機主要分為橋架型起重機和臂架型起重機兩類。  梁式型起重機
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、橋架型起重機>>>>單雙梁橋門式起重機

　　可在長方形場地及其上空作業，多用於車間
、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機
、運載橋等。
 　　（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機 
　　單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截麵。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
 　　按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電(dian)動(dong)兩(liang)種(zhong)。手(shou)動(dong)單(dan)梁(liang)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)各(ge)機(ji)構(gou)的(de)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)較(jiao)低(di)

，起(qi)重(zhong)量(liang)也(ye)較(jiao)小(xiao)
，但(dan)自(zi)身(shen)質(zhi)量(liang)小(xiao)，便(bian)於(yu)組(zu)織(zhi)生(sheng)產(chan)
，成(cheng)本(ben)低(di)，時(shi)候(hou)用(yong)於(yu)無(wu)電(dian)源(yuan)後(hou)搬(ban)運(yun)量(liang)不(bu)大(da)，對(dui)速(su)度(du)與(yu)生(sheng)產(chan)率(lv)要(yao)求(qiu)不(bu)高(gao)的(de)場(chang)合(he)。手(shou)動(dong)單(dan)梁(liang)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)采(cai)用(yong)手(shou)動(dong)單(dan)軌(gui)小(xiao)車(che)作(zuo)為(wei)運(yun)行(xing)小(xiao)車(che)，用(yong)手(shou)拉(la)葫(hu)蘆(lu)作(zuo)為(wei)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)
，橋(qiao)架(jia)由(you)主(zhu)梁(liang)和(he)端(duan)梁(liang)組(zu)成(cheng)。主(zhu)梁(liang)一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)單(dan)根(gen)工(gong)字(zi)鋼(gang)
，端(duan)梁(liang)則(ze)用(yong)型(xing)鋼(gang)或(huo)壓(ya)彎(wan)成(cheng)型(xing)的(de)鋼(gang)板(ban)焊(han)成(cheng)。 　　電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高

，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架
、大車運行機構

、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。
 　　（2）橋式起重機：>>>>單雙梁橋門式起重機
 　　橋qiao式shi起qi重zhong機ji是shi橋qiao架jia在zai高gao架jia軌gui道dao上shang運yun行xing的de一yi種zhong橋qiao架jia型xing起qi重zhong機ji，又you稱cheng天tian車che。橋qiao式shi起qi重zhong機ji的de橋qiao架jia沿yan鋪pu設she在zai兩liang側ce高gao架jia上shang的de軌gui道dao縱zong向xiang運yun行xing，起qi重zhong小xiao車che沿yan鋪pu設she在zai橋qiao架jia上shang的de軌gui道dao橫heng向xiang運yun行xing

，構gou成cheng一yi矩ju形xing的de工gong作zuo範fan圍wei，就jiu可ke以yi充chong分fen利li用yong橋qiao架jia下xia麵mian的de空kong間jian吊diao運yun物wu料liao
，不bu受shou地di麵mian設she備bei的de阻zu礙ai。
 　　橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫
、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
 　　普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
 　　起升機構包括電動機、製動器
、減速器、卷juan筒tong和he滑hua輪lun組zu。電dian動dong機ji通tong過guo減jian速su器qi
，帶dai動dong卷juan筒tong轉zhuan動dong，使shi鋼gang絲si繩sheng繞rao上shang卷juan筒tong或huo從cong卷juan筒tong放fang下xia
，以yi升sheng降jiang重zhong物wu。小xiao車che架jia是shi支zhi托tuo和he安an裝zhuang起qi升sheng機ji構gou和he小xiao車che運yun行xing機ji構gou等deng部bu件jian的de機ji架jia

，通tong常chang為wei焊han接jie結jie構gou。
 　　（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式
、吊具形式來進行分類。
 　　按門框結構形式分>>>>單雙梁橋門式起重機
 　　（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
 　　（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
 　　（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式
，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。
 　　（d）單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。
 　　按主梁結構形式分 
　　（a）單主梁門式起重機
 　　單(dan)主(zhu)梁(liang)懸(xuan)臂(bi)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)，製(zhi)造(zao)安(an)裝(zhuang)方(fang)便(bian)
，自(zi)身(shen)質(zhi)量(liang)小(xiao)
，主(zhu)梁(liang)多(duo)為(wei)偏(pian)軌(gui)箱(xiang)形(xing)架(jia)結(jie)構(gou)。與(yu)雙(shuang)主(zhu)梁(liang)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)相(xiang)比(bi)，整(zheng)體(ti)剛(gang)度(du)要(yao)弱(ruo)一(yi)些(xie)。因(yin)此(ci)，當(dang)起(qi)重(zhong)量(liang)Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式.單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的製造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在於有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
 　　(b)雙梁橋式起重機 >>>>單雙梁橋門式起重機
　　雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大
、整(zheng)體(ti)穩(wen)定(ding)性(xing)好(hao)，品(pin)種(zhong)多(duo)
，但(dan)自(zi)身(shen)質(zhi)量(liang)與(yu)相(xiang)同(tong)起(qi)重(zhong)量(liang)的(de)單(dan)主(zhu)梁(liang)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)相(xiang)比(bi)要(yao)大(da)些(xie)，造(zao)價(jia)也(ye)較(jiao)高(gao)。根(gen)據(ju)主(zhu)梁(liang)結(jie)構(gou)不(bu)同(tong)，又(you)可(ke)分(fen)為(wei)箱(xiang)形(xing)梁(liang)和(he)桁(heng)架(jia)兩(liang)種(zhong)形(xing)式(shi)。目(mu)前(qian)一(yi)般(ban)多(duo)采(cai)用(yong)箱(xiang)形(xing)結(jie)構(gou)。
2、臂架型起重機
　　（1）懸臂起重機 
　　有立柱式
、壁掛式、平衡起重機三種形式. 
　　①柱(zhu)式(shi)懸(xuan)臂(bi)起(qi)重(zhong)機(ji)是(shi)懸(xuan)臂(bi)可(ke)繞(rao)固(gu)定(ding)於(yu)基(ji)座(zuo)上(shang)的(de)定(ding)柱(zhu)回(hui)轉(zhuan)，或(huo)者(zhe)是(shi)懸(xuan)臂(bi)與(yu)轉(zhuan)柱(zhu)剛(gang)接(jie)
，在(zai)基(ji)座(zuo)支(zhi)承(cheng)內(nei)一(yi)起(qi)相(xiang)對(dui)於(yu)垂(chui)直(zhi)中(zhong)心(xin)線(xian)轉(zhuan)動(dong)的(de)由(you)立(li)柱(zhu)和(he)懸(xuan)臂(bi)組(zu)成(cheng)的(de)懸(xuan)臂(bi)起(qi)重(zhong)機(ji)。它(ta)適(shi)用(yong)於(yu)起(qi)重(zhong)量(liang)不(bu)大(da)，作(zuo)業(ye)服(fu)務(wu)範(fan)圍(wei)為(wei)圓(yuan)形(xing)或(huo)扇(shan)形(xing)的(de)場(chang)合(he)。一(yi)般(ban)用(yong)於(yu)機(ji)床(chuang)等(deng)的(de)工(gong)件(jian)裝(zhuang)卡(ka)和(he)搬(ban)運(yun)。
    柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構
，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動,隻有在起重量較大時才采用電動。
　　②壁上起重機是固定在牆壁上的懸臂起重機，或者可沿牆上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
 　 壁行起重機的使用場合為跨度較大
、建(jian)築(zhu)高(gao)度(du)較(jiao)大(da)的(de)車(che)間(jian)或(huo)倉(cang)庫(ku)，靠(kao)近(jin)牆(qiang)壁(bi)附(fu)近(jin)處(chu)吊(diao)運(yun)作(zuo)業(ye)較(jiao)頻(pin)繁(fan)時(shi)最(zui)適(shi)合(he)。壁(bi)行(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)多(duo)與(yu)上(shang)方(fang)的(de)梁(liang)式(shi)或(huo)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)配(pei)合(he)使(shi)用(yong)
，在(zai)靠(kao)近(jin)牆(qiang)壁(bi)處(chu)服(fu)務(wu)於(yu)一(yi)長(chang)方(fang)體(ti)空(kong)間(jian)，負(fu)責(ze)吊(diao)運(yun)輕(qing)小(xiao)物(wu)件(jian)
，大(da)件(jian)由(you)梁(liang)式(shi)或(huo)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)承(cheng)擔(dan)。
　　③pinghengqizhongjisuchengpinghengdiao，tashiyunyongsilianganjigouyuanlishizaiheyupinghengpeizhonggouchengyipinghengxitong
，keyicaiyongduozhongdiaojulinghuoerqingsongdizaisanweikongjiandiaoyunzaihe。pinghengqizhongjiqingqiaolinghuo
，shiyizhonglixiangdediaoyunxiaojianwupindeqizhongshebei，beiguangfanyongyugongchangchejiandejichuangshangxialiao，gongxujian、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配
，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合
    （2）塔式起重機 >>>>單雙梁橋門式起重機
　　（3）門座起重機 
　　（4）流動式起重機

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