變頻控製係統均采用主令控製器+plc+變頻器的控製方式，起升機構采用帶pg速度反饋的矢量控製方式
，大車采用v/f控製方式（大車兩台電動機），小車采用無pg矢量控製方式。變頻器選用的是日本yaskawa  變頻器
，大、小車機構變頻器選用的是通用型變頻器，起升機構則選用的是該係列起重專用變頻器，以提高起升機構的控製性能、精度及安全可靠性。