工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)中(zhong)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)逐(zhu)漸(jian)被(bei)應(ying)用(yong)於(yu)生(sheng)產(chan)的(de)各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)，替(ti)代(dai)人(ren)工(gong)作(zuo)業(ye)，促(cu)進(jin)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)的(de)進(jin)程(cheng)。而(er)機(ji)器(qi)人(ren)地(di)軌(gui)作(zuo)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)一(yi)個(ge)行(xing)走輔助機構，也快速發展起來，在一些空間複雜、工(gong)件(jian)大(da)的(de)場(chang)合(he)應(ying)用(yong)廣(guang)泛(fan)。機(ji)器(qi)人(ren)地(di)軌(gui)主(zhu)要(yao)是(shi)帶(dai)動(dong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)按(an)指(zhi)定(ding)路(lu)線(xian)進(jin)行(xing)移(yi)動(dong)
，擴(kuo)大(da)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)業(ye)半(ban)徑(jing)
，擴(kuo)展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)範(fan)圍(wei)功(gong)能(neng)，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)效(xiao)率(lv)

，降(jiang)低(di)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)成(cheng)本(ben)，實(shi)現(xian)全(quan)麵(mian)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)。地(di)軌(gui)作(zuo)為(wei)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)
，具(ju)有(you)控(kong)製(zhi)方(fang)便(bian)
、執行動作靈活、可實現複雜的空間軌跡控製的特點，如下是機器人地軌的係統功能——1
，係統程序控製:地軌係統與“模架”dexinhaojiekoujixitongjiekouquanbudoushicaiyongshuzixinhaochuanshu，congerbaozhenghuxiangzhijiandewendingxingjilaokaoxing。jubeishoudonghezidongliangzhongyunzhuankongzhifangshi
，shoudongfangshixiakedanducaozuomouyigegongwei
，zidongfangshixiaanshedingdeyunzhuanchengxuzidongyunzhuan。

2、軟件功能作用:完成工位無序工作，即:隨機發起工作信號
，七軸可以依據發起的先後順序依次完成工作:並且在信號複位後可以肅清掉一切未執行的信號。

3
、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作

，隻要在該急停重新複位後設備才恢複正常運轉。

4信號安全性:在較短的時間內連續給出兩次信號，機器人行走軸隻執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序晉級後
，有完好的係統備份。

5
、移動與定位:kejingguocaozuomianbanjixianxianpingzhijiebianji，lilunshangzaizhixianzhouyouxiaoxingchengfanweinei，nenggoushezhiwushugedingweidian。weizhijingduyoubianmaqizhunquejiance，jingguohefuxitongkongzhidianjibaozheng，jingduzai&plu**n;0.5mm範圍之內。

6、安全保養及維護:外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時(如:某個模架呈現毛病需維修)，采用外用鑰匙維護開關跳過此模架
，這樣不會由於人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

7
、急停按鈕:每台模架具備在緊急狀況時中止整個係統的急停按鈕。

8、係統接口:一切硬件接口和軟件功用由提供方對接
，保證所有客戶的需求。