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起重機是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路麵造成破壞的缺點，屬於物料搬運機械。
橋式起重機是橫架於車間、倉cang庫ku和he料liao場chang上shang空kong進jin行xing物wu料liao吊diao運yun的de起qi重zhong設she備bei。由you於yu它ta的de兩liang端duan坐zuo落luo在zai高gao大da的de水shui泥ni柱zhu或huo者zhe金jin屬shu支zhi架jia上shang，形xing狀zhuang似si橋qiao。橋qiao式shi起qi重zhong機ji的de橋qiao架jia沿yan鋪pu設she在zai兩liang側ce高gao架jia上shang的de軌gui道dao縱zong向xiang運yun行xing，可ke以yi充chong分fen利li用yong橋qiao架jia下xia麵mian的de空kong間jian吊diao運yun物wu料liao，不bu受shou地di麵mian設she備bei的de阻zu礙ai。它ta是shi使shi用yong範fan圍wei廣guang、數量多的一種起重機械。
起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、xiezaidengdongzuodexiangyingjigoushijiaotigongzuode，qizhongjizaishichangshangdefazhanheshiyongyuelaiyueguangfan。youyubuyongzhituidiaozhongjidiaozhongxingshijingchangchuxianyixieshigu，xingshidesuduyejiaolvdaiqizhongji（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定範圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地麵不得超過50CM；禁(jin)止(zhi)帶(dai)負(fu)荷(he)長(chang)距(ju)離(li)行(xing)走(zou)。為(wei)保(bao)證(zheng)作(zuo)業(ye)安(an)全(quan)，目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)基(ji)本(ben)上(shang)禁(jin)止(zhi)不(bu)打(da)支(zhi)腿(tui)進(jin)行(xing)吊(diao)裝(zhuang)作(zuo)業(ye)。起(qi)重(zhong)機(ji)配(pei)套(tao)使(shi)用(yong)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)品(pin)種(zhong)包(bao)括(kuo)磷(lin)化(hua)塗(tu)層(ceng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、鍍鋅鋼絲繩和光麵鋼絲繩。
門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地麵軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起qi重zhong小xiao車che和he電dian氣qi部bu分fen等deng組zu成cheng。有you的de門men式shi起qi重zhong機ji隻zhi在zai一yi側ce有you支zhi腿tui，另ling一yi側ce支zhi撐cheng在zai廠chang房fang或huo棧zhan橋qiao上shang運yun行xing，稱cheng作zuo半ban門men式shi起qi重zhong機ji。門men式shi起qi重zhong機ji的de門men架jia上shang部bu橋qiao架jia(含主梁和端梁)、支腿、xiahengliangdengbufengoucheng。weilekuodaqizhongjizuoyefanwei，zhuliangkeyixiangyicehuoliangceshenchuzhituiyiwai，xingchengxuanbi。yekecaiyongdaibijiadeqizhongxiaoche，tongguobijiadefuyanghexuanzhuankuodaqizhongjizuoyefanwei。門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用於室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業範圍大、適應麵廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。