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TMCR主要由以下6個部份組成：
1 主軸箱及二級齒輪箱
2 力矩電機
3 導電滑環箱或流體接頭
4卷盤
5卷筒附件
6 電纜或膠管
HINAR力矩電機特點
1、傳統力矩電機使用在電纜卷筒上時，電機在**象限的工作曲線上翹快，表明卷筒放纜時力矩變化較大，影響卷繞電纜的使用壽命。為解決傳統力矩電機的缺陷，HINAR對力矩電機進行以下技術性處理。HINAR在力矩電機的製造工藝上作了改良,caiyongteshuderaozugongyijiheshidediancifangan，shilijudianjizaichangqiduzhuandeqingkuangxiafarejianshao，zaigaowenhuanjingxiadadaorepinghengyebuhuichuxianyichang。jianyulijudianjishijuantongdexitonggailiang，TMCR工作時力矩曲線的平滑性很好,可靠性高，即使在**嚴厲的場合，如鋼鐵廠及采礦行業都是有效的，耐用的。下圖是普通6極力矩電機和HINAR12極力矩電機工作曲線的對比圖。2、控製方麵采用PLC對dui力li矩ju馬ma達da的de工gong作zuo點dian進jin行xing收shou放fang纜lan矢shi量liang控kong製zhi，實shi時shi監jian控kong並bing隨sui時shi調tiao整zheng，始shi終zhong確que保bao卷juan筒tong在zai工gong作zuo過guo程cheng中zhong對dui外wai輸shu出chu平ping滑hua的de，連lian續xu的de扭niu矩ju，有you效xiao避bi免mian由you於yu換huan向xiang衝chong擊ji力li和he反fan向xiang張zhang力li過guo大da對dui電dian纜lan（軟管）所造成的損傷（如外皮剝裂，內芯拉傷拉斷等）。（放纜時電纜所受張力適中，確保不掉纜） 下圖是6極力矩電機收放狀態通過調整後堵轉時(滑差率S=**)的曲線。
3、HINAR力矩電機式電纜卷筒適用於連續工作製S1（**）下(xia)工(gong)作(zuo)，但(dan)在(zai)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)也(ye)有(you)不(bu)需(xu)要(yao)連(lian)續(xu)工(gong)作(zuo)的(de)工(gong)況(kuang)。為(wei)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)電(dian)機(ji)，有(you)必(bi)要(yao)描(miao)述(shu)電(dian)纜(lan)卷(juan)筒(tong)的(de)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)製(zhi)，因(yin)為(wei)在(zai)其(qi)他(ta)工(gong)作(zuo)製(zhi)下(xia)電(dian)機(ji)工(gong)作(zuo)力(li)矩(ju)會(hui)有(you)所(suo)不(bu)同(tong)。
HINAR力矩電機工作條件：
1、 環境溫度：-25℃～+55℃。
2、空氣相對濕度：≤85%(20℃&plu**n;5℃)。
3、無顯著衝擊震動外。
4、工作電壓：三相電壓交流380V(&plu**n;10%)。
5、50～60HZ。
常用機型： V2TM；V3TM；V4TM