普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

　　起升機構包括電動機、製動器、減速器、juantonghehualunzu。diandongjitongguojiansuqi，daidongjuantongzhuandong

，shigangsishengraoshangjuantonghuocongjuantongfangxia，yishengjiangzhongwu。xiaochejiashizhituoheanzhuangqishengjigouhexiaocheyunxingjigoudengbujiandejijia，tongchangweihanjiejiegou。

　　起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動


，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪
；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用製動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式
，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

　　起(qi)重(zhong)機(ji)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)一(yi)般(ban)隻(zhi)用(yong)四(si)個(ge)主(zhu)動(dong)和(he)從(cong)動(dong)車(che)輪(lun)，如(ru)果(guo)起(qi)重(zhong)量(liang)很(hen)大(da)

，常(chang)用(yong)增(zeng)加(jia)車(che)輪(lun)的(de)辦(ban)法(fa)來(lai)降(jiang)低(di)輪(lun)壓(ya)。當(dang)車(che)輪(lun)超(chao)過(guo)四(si)個(ge)時(shi)
，必(bi)須(xu)采(cai)用(yong)鉸(jiao)接(jie)均(jun)衡(heng)車(che)架(jia)裝(zhuang)置(zhi)，使(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)載(zai)荷(he)均(jun)勻(yun)地(di)分(fen)布(bu)在(zai)各(ge)車(che)輪(lun)上(shang)。

　　橋qiao架jia的de金jin屬shu結jie構gou由you主zhu粱liang和he端duan粱liang組zu成cheng，分fen為wei單dan主zhu粱liang橋qiao架jia和he雙shuang粱liang橋qiao架jia兩liang類lei。單dan主zhu粱liang橋qiao架jia由you單dan根gen主zhu粱liang和he位wei於yu跨kua度du兩liang邊bian的de端duan粱liang組zu成cheng，雙shuang粱liang橋qiao架jia由you兩liang根gen主zhu粱liang和he端duan粱liang組zu成cheng。

　　主粱與端粱剛性連接，端粱兩端裝有車輪
，用以支承橋架在高架上運行。主粱上焊有軌道，供起重小車運行。