步進電機的保持轉矩

，近似於傳統電機所稱的“功率”。當然，有著本質的區別。步進電機的物理結構
，完全不同於交流、直zhi流liu電dian機ji，步bu進jin電dian機ji的de輸shu出chu功gong率lv是shi可ke變bian的de。步bu進jin電dian機ji
，是shi一yi種zhong能neng夠gou接jie受shou數shu字zi信xin號hao的de機ji械xie動dong力li裝zhuang置zhi
，有you著zhe非fei常chang精jing確que的de步bu距ju角jiao
，體ti積ji小xiao巧qiao，輸shu出chu力li矩ju較jiao大da。有you好hao幾ji十shi種zhong規gui格ge可ke以yi選xuan擇ze。
通常根據需要的轉矩大小（即所要帶動物體的扭力大小）
，來選擇哪種型號的步進電機。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇28、35
、39

、42（電機的機身直徑或方度
，單位：mm);扭力在1N.m左右的
，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇75
、85
、86
、90
、110、130等規格的步進電機。對於步進電機的轉速也要特別考慮。因為，步進電機的輸出轉矩
，與轉速成反比。就是說

，步進電機在低速（每分鍾幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大），在高速旋轉狀態的轉矩（1000轉/分--9000轉）就很小了。當然，有些工作環境需要高速步進電機，就要對步進電機的線圈電阻
、電(dian)感(gan)等(deng)指(zhi)標(biao)進(jin)行(xing)衡(heng)量(liang)。選(xuan)擇(ze)電(dian)感(gan)稍(shao)小(xiao)一(yi)些(xie)的(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)，作(zuo)為(wei)高(gao)速(su)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)，能(neng)夠(gou)獲(huo)得(de)較(jiao)大(da)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)。反(fan)之(zhi)，要(yao)求(qiu)低(di)速(su)大(da)力(li)矩(ju)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)
，就(jiu)要(yao)選(xuan)擇(ze)電(dian)感(gan)在(zai)十(shi)幾(ji)或(huo)幾(ji)十(shi)mH,電阻也要大一些為好。

步進電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購步進電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動
、停止，並且，轉速在1000轉/分鍾左右（或更高）
，通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉，最好選擇反應式或永磁步進電機。這些步進電機的“空起頻率”都比較高。

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)相(xiang)數(shu)選(xuan)擇(ze)，這(zhe)項(xiang)內(nei)容(rong)，很(hen)多(duo)客(ke)戶(hu)幾(ji)乎(hu)沒(mei)有(you)什(shen)麼(me)重(zhong)視(shi)，大(da)多(duo)是(shi)隨(sui)便(bian)購(gou)買(mai)。其(qi)實(shi)，不(bu)同(tong)相(xiang)數(shu)的(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)，工(gong)作(zuo)效(xiao)果(guo)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)。相(xiang)數(shu)越(yue)多(duo)，步(bu)距(ju)角(jiao)就(jiu)能(neng)夠(gou)做(zuo)的(de)比(bi)較(jiao)小(xiao)，工(gong)作(zuo)時(shi)的(de)振(zhen)動(dong)就(jiu)相(xiang)對(dui)小(xiao)一(yi)些(xie)。大(da)多(duo)數(shu)場(chang)合(he)，使(shi)用(yong)兩(liang)相(xiang)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)（四相步進電機）比較多。在高速大力矩的工作環境，選擇三相步進電機是很實用的。

特種步進電機能夠防水
、防油，用於某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水步進電機。75BYG係列步進電機大多是防水結構。對於特種用途的步進電機，就要針對性選擇了。

特殊規格的步進電機，通常需要和生產廠家溝通，在技術允許的範圍內

，加工訂貨。例如
，出軸的直徑
、長短、伸出方向等.
來源：電子工程世界