通tong常chang的de懸xuan臂bi起qi重zhong機ji及ji隨sui車che起qi重zhong運yun輸shu車che用yong起qi重zhong機ji的de垂chui直zhi液ye壓ya支zhi腿tui不bu具ju有you旋xuan轉zhuan的de功gong能neng
，因yin此ci在zai整zheng車che通tong過guo性xing能neng和he安an裝zhuang位wei置zhi受shou限xian的de情qing況kuang下xia，就jiu存cun在zai一yi些xie無wu法fa解jie決jue的de問wen題ti首shou先xian是shi通tong過guo性xing較jiao差cha，懸xuan臂bi起qi重zhong機ji及ji隨sui車che起qi重zhong運yun輸shu車che用yong起qi重zhong機ji的de垂chui直zhi液ye壓ya支腿因油缸行程的限製而離地高度都不高，當遇到上坡、下坡、起伏路麵等通過性不好的路況時
，垂直液壓支腿下部有可能與地麵發生幹涉
，甚至發生車禍；同樣對於6x2
、8x4等(deng)雙(shuang)前(qian)橋(qiao)的(de)底(di)盤(pan)或(huo)底(di)盤(pan)的(de)前(qian)部(bu)有(you)東(dong)西(xi)並(bing)不(bu)好(hao)移(yi)動(dong)時(shi)，在(zai)改(gai)裝(zhuang)前(qian)置(zhi)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)或(huo)隨(sui)車(che)吊(diao)時(shi)受(shou)空(kong)間(jian)位(wei)置(zhi)限(xian)製(zhi)
，因(yin)垂(chui)直(zhi)液(ye)壓(ya)支(zhi)腿(tui)不(bu)可(ke)旋(xuan)轉(zhuan)，往(wang)往(wang)需(xu)改(gai)動(dong)旋(xuan)臂(bi)起(qi)重(zhong)機(ji)或(huo)底(di)盤(pan)
，費(fei)時(shi)費(fei)力(li)
，效(xiao)果(guo)並(bing)不(bu)理(li)想(xiang)。針(zhen)對(dui)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)

，發(fa)明(ming)了(le)可(ke)旋(xuan)轉(zhuan)式(shi)垂(chui)直(zhi)液(ye)壓(ya)支(zhi)腿(tui)總(zong)成(cheng)。起(qi)重(zhong)支(zhi)撐(cheng)裝(zhuang)置(zhi)由(you)車(che)架(jia)
、固定支腿、活動支腿等組成，由於車架的設計必須滿足在少數幾個惡劣的工況下有足夠的安全儲備（此時吊臂的安全儲備往往較大），而事實上90％的工況安全儲備很大
；為了懸臂起重機減輕車架的重量
，合理利用材料性能，設計時可以適當降低少數工況的安全儲備係數
，通過設置車架扭轉角度
、車(che)架(jia)整(zheng)體(ti)變(bian)形(xing)等(deng)傳(chuan)感(gan)器(qi)，控(kong)製(zhi)車(che)架(jia)的(de)變(bian)形(xing)
，從(cong)而(er)控(kong)製(zhi)車(che)架(jia)的(de)應(ying)力(li)，來(lai)保(bao)證(zheng)車(che)架(jia)的(de)安(an)全(quan)。為(wei)了(le)支(zhi)平(ping)支(zhi)腿(tui)，目(mu)前(qian)常(chang)用(yong)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)通(tong)過(guo)水(shui)平(ping)儀(yi)或(huo)操(cao)作(zuo)員(yuan)的(de)感(gan)覺(jiao)
，采(cai)用(yong)手(shou)動(dong)調(tiao)平(ping)，或(huo)者(zhe)看(kan)地(di)麵(mian)是(shi)否(fou)平(ping)坦(tan)，將(jiang)支(zhi)腿(tui)全(quan)伸(shen)。顯(xian)然(ran)，這(zhe)種(zhong)調(tiao)平(ping)方(fang)法(fa)存(cun)在(zai)一(yi)定(ding)的(de)缺(que)陷(xian)和(he)不(bu)精(jing)確(que)性(xing)，自(zi)動(dong)調(tiao)平(ping)技(ji)術(shu)將(jiang)是(shi)支(zhi)腿(tui)調(tiao)平(ping)的(de)新(xin)發(fa)展(zhan)，先(xian)將(jiang)垂(chui)直(zhi)支(zhi)腿(tui)全(quan)伸(shen)，然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)對(dui)水(shui)平(ping)儀(yi)傳(chuan)感(gan)過(guo)來(lai)的(de)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)，控(kong)製(zhi)單(dan)個(ge)支(zhi)腿(tui)的(de)伸(shen)縮(suo)來(lai)實(shi)現(xian)支(zhi)腿(tui)調(tiao)平(ping)。通(tong)過(guo)設(she)置(zhi)垂(chui)直(zhi)支(zhi)腿(tui)受(shou)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，保(bao)證(zheng)支(zhi)腿(tui)調(tiao)平(ping)時(shi)四(si)支(zhi)腿(tui)受(shou)力(li)均(jun)勻(yun)，在(zai)作(zuo)業(ye)時(shi)軟(ruan)腿(tui)提(ti)示(shi)防(fang)止(zhi)整(zheng)車(che)傾(qing)翻(fan)。無(wu)級(ji)調(tiao)速(su)和(he)恒(heng)功(gong)率(lv)調(tiao)速(su)的(de)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)於(yu)旋(xuan)臂(bi)起(qi)重(zhong)機(ji)中(zhong)，懸(xuan)臂(bi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)特(te)性(xing)是(shi)電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)短(duan)期(qi)
，頻(pin)繁(fan)，重(zhong)複(fu)工(gong)作(zuo)，頻(pin)繁(fan)的(de)起(qi)動(dong)電(dian)流(liu)電(dian)流(liu)使(shi)電(dian)氣(qi)傳(chuan)動(dong)用(yong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)存(cun)在(zai)很(hen)多(duo)問(wen)題(ti)，所(suo)以(yi)利(li)用(yong)可(ke)控(kong)矽(gui)交(jiao)流(liu)調(tiao)壓(ya)調(tiao)速(su)原(yuan)理(li)
，對(dui)專(zhuan)用(yong)的(de)三(san)相(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)實(shi)現(xian)低(di)速(su)滿(man)載(zai)荷(he)調(tiao)速(su)恒(heng)力(li)矩(ju)和(he)中(zhong)輕(qing)載(zai)荷(he)調(tiao)速(su)恒(heng)功(gong)率(lv)

，其(qi)優(you)點(dian)是(shi)：無級調速的範圍大
，在中輕載狀態時速度高，係統中有加速度控製，因而能實現連續平滑變速，無衝擊，係統中能進行零速製動(即速度為零時，抱閘製動)衝chong擊ji小xiao，零ling部bu件jian及ji鋼gang結jie構gou壽shou命ming高gao，司si機ji操cao作zuo方fang便bian，控kong製zhi係xi統tong主zhu回hui路lu的de接jie觸chu器qi是shi在zai無wu電dian流liu衝chong出chu狀zhuang態tai下xia開kai啟qi和he閉bi合he，避bi免mian了le電dian流liu衝chong擊ji
，不bu易yi使shi觸chu頭tou燒shao蝕shi、咬(yao)焊(han)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)接(jie)觸(chu)器(qi)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)，也(ye)可(ke)將(jiang)調(tiao)頻(pin)無(wu)級(ji)調(tiao)速(su)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)到(dao)普(pu)通(tong)三(san)相(xiang)鼠(shu)籠(long)式(shi)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)中(zhong)
，當(dang)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)級(ji)對(dui)數(shu)一(yi)定(ding)時(shi)，由(you)變(bian)頻(pin)器(qi)提(ti)供(gong)連(lian)續(xu)變(bian)化(hua)的(de)工(gong)作(zuo)頻(pin)率(lv)，並(bing)在(zai)額(e)定(ding)頻(pin)率(lv)50HZ以下低頻段實現恒轉矩調速方法，使製動過程平穩
，定位準確，可按運轉速度的要求定檔
，以滿足不同用戶的需求。