橋qiao架jia通tong過guo兩liang側ce支zhi腿tui支zhi承cheng在zai地di麵mian軌gui道dao或huo地di基ji上shang的de橋qiao架jia型xing起qi重zhong機ji。具ju有you沿yan地di麵mian軌gui道dao運yun行xing，下xia方fang可ke通tong過guo鐵tie路lu車che輛liang或huo其qi他ta地di麵mian車che輛liang。可ke轉zhuan動dong的de起qi重zhong裝zhuang置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地麵或建築物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側設在地麵上，另一側設在高於地麵的建築物上。