1） 供能裝置，包括供給、調節製動所需能量以及改善傳能介質狀態的各種部件。

2） 控製裝置，包括產生製動動作和控製製動效果的各種部件。

3） 傳動裝置，包括將製動能量傳輸到製動器的各個部件

4） 製動器，產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力（製動力）的部件，其中包括輔助製動係中的緩速裝置。

按製動能源來分類
，行車製動係可分為
，以駕駛員的肌體作為唯一製動能源的製動係稱為人力製動係；完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行製動的則是動力製動係，其製動源可以是發動機驅動的空氣壓縮機或油泵；兼用人力和發動機動力進行製動的製動係稱為伺服製動係。

駐車製動係可以是人力式或動力式。專門用於掛車的還有慣性製動係和重力製動係。

按照製動能量的傳輸方式，製動係可分為機械式、液壓式
、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的製動係可稱為組合式製動係。

 

旋轉元件為製動鼓
，其工作表麵為內圓柱麵；固定元件為製動蹄
，其工作表麵為外圓柱麵，依靠製動蹄對製動鼓的摩擦力產生製動力矩。[3] 

鼓式製動也叫塊式製動
，是靠製動塊在製動輪上壓緊來實現刹車的。鼓式製動是早期設計的製動係統，其刹車鼓的設計1902年就已經使用在馬車上了，直到1920年左右才開始在汽車工業廣泛應用。鼓式製動器的主流是內張式，它的製動塊(刹車蹄)位於製動輪內側，在刹車的時候製動塊向外張開，摩擦製動輪的內側
，達到刹車的目的。 相(xiang)對(dui)於(yu)盤(pan)式(shi)製(zhi)動(dong)器(qi)來(lai)說(shuo)，鼓(gu)式(shi)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)散(san)熱(re)要(yao)差(cha)許(xu)多(duo)，鼓(gu)式(shi)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)製(zhi)動(dong)力(li)穩(wen)定(ding)性(xing)差(cha)
，在(zai)不(bu)同(tong)路(lu)麵(mian)上(shang)製(zhi)動(dong)力(li)變(bian)化(hua)很(hen)大(da)
，不(bu)易(yi)於(yu)掌(zhang)控(kong)。而(er)由(you)於(yu)散(san)熱(re)性(xing)能(neng)差(cha)，在(zai)製(zhi)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)會(hui)聚(ju)集(ji)大(da)量(liang)的(de)熱(re)量(liang)。製(zhi)動(dong)塊(kuai)和(he)輪(lun)鼓(gu)在(zai)高(gao)溫(wen)影(ying)響(xiang)下(xia)較(jiao)易(yi)發(fa)生(sheng)極(ji)為(wei)複(fu)雜(za)的(de)變(bian)形(xing)，容(rong)易(yi)產(chan)生(sheng)製(zhi)動(dong)衰(shuai)退(tui)和(he)振(zhen)抖(dou)現(xian)象(xiang)，引(yin)起(qi)製(zhi)動(dong)效(xiao)率(lv)下(xia)降(jiang)。另(ling)外(wai)，鼓(gu)式(shi)製(zhi)動(dong)器(qi)在(zai)使(shi)用(yong)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)後(hou)
，要(yao)定(ding)期(qi)調(tiao)校(xiao)刹(sha)車(che)蹄(ti)的(de)空(kong)隙(xi)，甚(shen)至(zhi)要(yao)把(ba)整(zheng)個(ge)刹(sha)車(che)鼓(gu)拆(chai)出(chu)清(qing)理(li)累(lei)積(ji)在(zai)內(nei)的(de)刹(sha)車(che)粉(fen)。當(dang)然(ran)
，鼓(gu)式(shi)製(zhi)動(dong)器(qi)也(ye)並(bing)非(fei)一(yi)無(wu)是(shi)處(chu)
，它(ta)造(zao)價(jia)便(bian)宜(yi)，刹(sha)車(che)力(li)大(da)，而(er)且(qie)符(fu)合(he)傳(chuan)統(tong)設(she)計(ji)。 四輪轎車在製動過程中，由於慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%-80%
，前(qian)輪(lun)製(zhi)動(dong)力(li)要(yao)比(bi)後(hou)輪(lun)大(da)，後(hou)輪(lun)起(qi)輔(fu)助(zhu)製(zhi)動(dong)作(zuo)用(yong)，因(yin)此(ci)轎(jiao)車(che)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)為(wei)了(le)節(jie)省(sheng)成(cheng)本(ben)
，就(jiu)采(cai)用(yong)前(qian)盤(pan)後(hou)鼓(gu)的(de)製(zhi)動(dong)方(fang)式(shi)。不(bu)過(guo)對(dui)於(yu)重(zhong)型(xing)車(che)來(lai)說(shuo)
，由(you)於(yu)車(che)速(su)一(yi)般(ban)不(bu)是(shi)很(hen)高(gao)，刹(sha)車(che)蹄(ti)的(de)耐(nai)用(yong)程(cheng)度(du)也(ye)比(bi)盤(pan)式(shi)製(zhi)動(dong)器(qi)高(gao)，製(zhi)動(dong)力(li)大(da)
，因(yin)此(ci)許(xu)多(duo)重(zhong)型(xing)車(che)至(zhi)今(jin)仍(reng)使(shi)用(yong)四(si)輪(lun)鼓(gu)式(shi)的(de)設(she)計(ji)。

自刹作用：鼓式刹車有良好的自刹作用，由於刹車來令片外張，車輪旋轉連帶著外張的刹車鼓扭曲一個角度(當然不會大到讓你很容易看得出來)刹車來令片外張力(刹車製動力)越(yue)大(da)，則(ze)情(qing)形(xing)就(jiu)越(yue)明(ming)顯(xian)，因(yin)此(ci)
，一(yi)般(ban)大(da)型(xing)車(che)輛(liang)還(hai)是(shi)使(shi)用(yong)鼓(gu)式(shi)刹(sha)車(che)，除(chu)了(le)成(cheng)本(ben)較(jiao)低(di)外(wai)，大(da)型(xing)車(che)與(yu)小(xiao)型(xing)車(che)的(de)鼓(gu)刹(sha)
，差(cha)別(bie)可(ke)能(neng)祗(zhi)有(you)大(da)型(xing)采(cai)氣(qi)動(dong)輔(fu)助(zhu)，而(er)小(xiao)型(xing)車(che)采(cai)真(zhen)空(kong)輔(fu)助(zhu)來(lai)幫(bang)助(zhu)刹(sha)車(che)。 成本較低：鼓式刹車製造技術層次較低，也是最先用於刹車係統
，因此製造成本要比碟式刹車低。

由you於yu鼓gu式shi刹sha車che刹sha車che來lai令ling片pian密mi封feng於yu刹sha車che鼓gu內nei，造zao成cheng刹sha車che來lai令ling片pian磨mo損sun後hou的de碎sui削xue無wu法fa散san去qu

，影ying響xiang刹sha車che鼓gu與yu來lai令ling片pian的de接jie觸chu麵mian而er影ying響xiang刹sha車che性xing能neng。鼓gu刹sha最zui大da的de缺que點dian是shi下xia雨yu天tian沾zhan了le雨yu水shui後hou 會打滑，造成刹車失靈這才是其最可怕的 領從蹄式製動器 增勢與減勢作用
，設汽車前進時製動鼓旋轉方向(這稱為製動鼓正向旋轉)。製動蹄1的支承點3在其前端
，製動輪缸6所suo施shi加jia的de促cu動dong力li作zuo用yong於yu其qi後hou端duan，因yin而er該gai製zhi動dong蹄ti張zhang開kai時shi的de旋xuan轉zhuan方fang向xiang與yu製zhi動dong鼓gu的de旋xuan轉zhuan方fang向xiang相xiang同tong。具ju有you這zhe種zhong屬shu性xing的de製zhi動dong蹄ti稱cheng為wei領ling蹄ti。與yu此ci相xiang反fan
，製zhi動dong蹄ti2的支承點4在zai後hou端duan，促cu動dong力li加jia於yu其qi前qian端duan
，其qi張zhang開kai時shi的de旋xuan轉zhuan方fang向xiang與yu製zhi動dong鼓gu的de旋xuan轉zhuan方fang向xiang相xiang反fan。具ju有you這zhe種zhong屬shu性xing的de製zhi動dong蹄ti稱cheng為wei從cong蹄ti。當dang汽qi車che倒dao駛shi

，即ji製zhi動dong鼓gu反fan向xiang旋xuan轉zhuan時shi
，蹄ti1變成從蹄
，而蹄2則變成領蹄。這種在製動鼓正向旋轉和反向旋轉時
，都有一個領蹄和一個從蹄的製動器即稱為領從蹄式製動器。 製動時兩活塞施加的促動力是相等的。因此在製動過程中對製動鼓產生一個附加的