上海承南自動化控製技術有限公司
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鬆下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”係列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍
，達到2kHz。嵌入製造半導體及液晶時使用的貼片機
、探tan針zhen及ji電dian子zi部bu件jian封feng裝zhuang機ji等deng裝zhuang置zhi後hou，能neng夠gou使shi可ke動dong部bu迅xun速su起qi動dong或huo停ting止zhi。另ling外wai還hai對dui降jiang低di振zhen動dong下xia了le一yi番fan工gong夫fu，有you助zhu於yu縮suo短duan製zhi造zao裝zhuang置zhi的de單dan件jian產chan品pin生sheng產chan時shi間jian。

為了抑製振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次
，通過內置共振抑製濾波器和減振濾波器
，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方麵改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。

此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕鬆操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

電壓根據輸出功率備有100V
、200V
、400V三種。*大轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率範圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將於2010年春季上市。
A5係列電機的特點：

功率： 50W～5kW 慣量不同
特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下
小型?超輕化： 行業*輕（1kW～5kW）
高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit
耐環境性能升級： IP67構造
連接： 全容量連接化

A5係列驅動器的特點

電源：單相AC100V、單/3相AC200V
控製模式：轉矩
、速度、位置
、全閉環
控製參數：擴大自動設定範圍
與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級
安裝：與A4互換

鬆下伺服電機MINAS A5係列產品：
     1

、   實現行業*快的速度響應頻率2.0KHz
     通過獨家開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基於轉矩前饋的高響應控製功能。采用行業*快的速度和定位響應性，是*快速的裝置。另外響應延遲性低，並將振動降低到*低限度。采用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈衝20bit編碼器
；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計
，減小了脈動寬度
，實現了行業*小的低齒槽
，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性
；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應
，包括標準對應的全閉環在內
，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
     2、   配備了行業*快
、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
     安裝後，經過幾次運轉便於工作可自動完成調整
；想要調整響應性時，隻需要改變1個ge參can數shu什shen便bian於yu工gong作zuo可ke進jin行xing簡jian單dan的de調tiao整zheng，如ru使shi用yong安an裝zhuang支zhi持chi軟ruan件jian的de增zeng益yi調tiao整zheng模mo式shi
，則ze可ke進jin行xing更geng合he適shi的de調tiao整zheng，配pei備bei了le伺si服fu進jin放fang不bu穩wen定ding狀zhuang態tai時shi，能neng自zi動dong降jiang低di增zeng益yi的de自zi動dong抑yi製zhi振zhen動dong功gong能neng，可ke減jian小xiao裝zhuang置zhi受shou損sun的de幾ji率lv。另ling外wai還hai備bei有you適shi合he垂chui直zhi軸zhou、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕鬆進行*佳調整。
     3
、     鬆下伺服電機A5係列擁有行業*多的4個陷波濾波器

，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的製振濾波器：製振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率
，可大幅降低停止時軸的擺動
，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機
、大型電機的新工作方法，並設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
     4、     鬆下伺服馬達MSME型電機（750W）的*高轉速達6000r/min。並能與A4係列鬆下伺服電機互換使用。
     5、   鬆下A5係列伺服電機常用型號：
     100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505    脈衝型 MSMD012G1U+MADHT1505E
     200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507    脈衝型MSMD022G1U+MADHT1507E
     大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507   脈衝型 MHMD022G1U+MADHT1507E
     400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈衝型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
     750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈衝型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
     鬆下伺服電機中慣量
     1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈衝型 MDME102GCG+MDDHT3530E
     1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈衝型 MDME152GCG+MDDHT5540E
     2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈衝型 MDME202GCG+MDDHT7364E
     鬆下伺服電機大慣量
     1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈衝型 MHME102GCG+MDDHT3530E
     1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈衝型 MHME152GCG+MDDHT5540E
     2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈衝型 MHME202GCG+MDDHT7364E