船用起重機是在海上環境中執行運輸作業的一 種特殊起重機，主要用於艦船間貨物的運輸轉移
、 海上補給
、水shui下xia作zuo業ye設she備bei的de投tou放fang與yu回hui收shou等deng重zhong要yao任ren務wu。海hai上shang特te殊shu的de應ying用yong環huan境jing給gei船chuan用yong起qi重zhong機ji的de控kong製zhi帶dai來lai了le很hen大da的de挑tiao戰zhan性xing。一yi方fang麵mian，類lei似si陸lu上shang各ge種zhong欠qian驅qu動dong吊diao車che設she備bei
，需xu要yao控kong製zhi負fu載zai運yun輸shu過guo程cheng中zhong產chan生sheng的de擺bai動dong，保bao證zheng其qi定ding位wei精jing度du與yu運yun輸shu效xiao率lv
；另一方麵，由於這種起重機固定於船舶等運動平台上，平台本身的運動會對負 載運動產生強烈的影響，且很多情況下，負載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。 具體而言，在工作過程中，吊車船與接收船會隨海浪縱搖
、橫搖與升沉，這些運動將導致負載發生擺 動；特別是在升降過程中，船舶的此類運動易導致已吊起的負載再次與甲板相撞
，或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負載再次懸空，這些都會威脅作業的安全。尤其在進行艦船間彈藥補給時，這種耦合運動可能造成非常嚴重的後果。