單主梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控製係統組成。

門架為箱形單主梁兩支腿結構
，起重量20t以下時小車采用垂直反滾輪式，大於20t時小車采用水平反滾輪式
，在主梁一側運行。主梁采用單梁偏軌形式
，支腿與下橫梁組成L型xing，支zhi腿tui兩liang側ce一yi般ban均jun帶dai有you懸xuan臂bi，吊diao運yun物wu品pin時shi過guo跨kua能neng力li強qiang，便bian於yu將jiang物wu件jian從cong跨kua內nei轉zhuan運yun到dao懸xuan臂bi下xia。小xiao車che為wei側ce麵mian懸xuan掛gua方fang式shi，吊diao具ju布bu置zhi在zai主zhu梁liang側ce麵mian
，起qi重zhong量liang≤20t時采用垂直反滾輪二支點形式

，起重量>20t時采用水平反滾輪三支點形式。

操作方式采用閉式司機室
，內有可調式座椅
，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃

，可根據用戶要求配置冷暖空調
、訊響器、對講機等物品。

供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。