按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅杆式起重機。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅杆式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業範圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般隻有一個升降機構，它隻能使重物作單一的升降運動。屬於這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業範圍。
電動葫蘆
CD1、MD1型係列鋼絲繩電動葫蘆係在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
CD1型鋼絲繩電動葫蘆簡介：
起重量：0.5T、1T、2T、3T、5T、10T、20T；
起升高度：6m、9m、12m、18m、24m、30m；
工作級別：M3；
防護級別：IP44 IP54；
起升速度：8m/min[10t為7m/min]；
產品說明：CD1型電動葫蘆是一種輕小型起重設備。
CD1型電動葫蘆主要結構：減速器，運行機構，卷筒裝置，吊鉤裝置，聯軸器，軟纜電流引入器，限位器.電機采用南京電機總廠錐形轉子電動機，集動力與製動力於一體。
安裝使用：葫蘆單梁,橋式起重機,門式起重機,懸掛起重機上.稍加改造,還可以作卷揚用.因此,它是,是提高勞動效率,改善勞動條件的必備機械.
產品特點：重量輕、體積小、結構緊湊、品種規格多、運行平穩、操作簡單，使用方便。它們可以在同一平麵上直的、彎曲的、循環的架空軌道上使用，也可以在以工字鋼為軌道的電動單梁、手動單梁、橋式、懸掛、懸臂、龍門等起重機上使用。CD1型電動葫蘆廣泛應用在工廠、貨棧、碼頭、電站、伐木場等場合，是起升搬運物品最理想的起重設備。
適用範圍及工作條件：CD1型電動葫蘆適用於溫度-20℃—40℃，相對濕度≤85%，海拔1000m以下，無火災、爆炸危險和腐蝕性介質的環境中工作，禁止調運熔化金屬，有毒、易燃、易爆物品。所適用的電源為交流三相、50Hz、380v；本產品的工作類型為中級，使用中機構工作級別每提高一級，其額定起吊量必須相應降低20%。
起升高度：6m、9m、12m、18m、24m、30m；
工作級別：M3；
防護級別：IP44 IP54；
起升速度：8m/min[10t為7m/min]；
產品說明：CD1型電動葫蘆是一種輕小型起重設備。
CD1型電動葫蘆主要結構：減速器，運行機構，卷筒裝置，吊鉤裝置，聯軸器，軟纜電流引入器，限位器.電機采用南京電機總廠錐形轉子電動機，集動力與製動力於一體。
安裝使用：葫蘆單梁,橋式起重機,門式起重機,懸掛起重機上.稍加改造,還可以作卷揚用.因此,它是,是提高勞動效率,改善勞動條件的必備機械.
產品特點：重量輕、體積小、結構緊湊、品種規格多、運行平穩、操作簡單，使用方便。它們可以在同一平麵上直的、彎曲的、循環的架空軌道上使用，也可以在以工字鋼為軌道的電動單梁、手動單梁、橋式、懸掛、懸臂、龍門等起重機上使用。CD1型電動葫蘆廣泛應用在工廠、貨棧、碼頭、電站、伐木場等場合，是起升搬運物品最理想的起重設備。
適用範圍及工作條件：CD1型電動葫蘆適用於溫度-20℃—40℃，相對濕度≤85%，海拔1000m以下，無火災、爆炸危險和腐蝕性介質的環境中工作，禁止調運熔化金屬，有毒、易燃、易爆物品。所適用的電源為交流三相、50Hz、380v；本產品的工作類型為中級，使用中機構工作級別每提高一級，其額定起吊量必須相應降低20%。
2.橋架起重機
可在長方形場地及其上空作業，多用於車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。
（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截麵。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電dian動dong兩liang種zhong。手shou動dong單dan梁liang橋qiao式shi起qi重zhong機ji各ge機ji構gou的de工gong作zuo速su度du較jiao低di，起qi重zhong量liang也ye較jiao小xiao，但dan自zi身shen質zhi量liang小xiao，便bian於yu組zu織zhi生sheng產chan，成cheng本ben低di，適shi合he用yong於yu無wu電dian源yuan後hou搬ban運yun量liang不bu大da，對dui速su度du與yu生sheng產chan率lv要yao求qiu不bu高gao的de場chang合he。手shou動dong單dan梁liang橋qiao式shi起qi重zhong機ji采cai用yong手shou動dong單dan軌gui小xiao車che作zuo為wei運yun行xing小xiao車che，用yong手shou拉la葫hu蘆lu作zuo為wei起qi升sheng機ji構gou，橋qiao架jia由you主zhu梁liang和he端duan梁liang組zu成cheng。主zhu梁liang一yi般ban采cai用yong單dan根gen工gong字zi鋼gang，端duan梁liang則ze用yong型xing鋼gang或huo壓ya彎wan成cheng型xing的de鋼gang板ban焊han成cheng。
電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構
（2）橋式起重機：
橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)是(shi)橋(qiao)架(jia)在(zai)高(gao)架(jia)軌(gui)道(dao)上(shang)運(yun)行(xing)的(de)一(yi)種(zhong)橋(qiao)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)，又(you)稱(cheng)天(tian)車(che)。橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)橋(qiao)架(jia)沿(yan)鋪(pu)設(she)在(zai)兩(liang)側(ce)高(gao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)縱(zong)向(xiang)運(yun)行(xing)，起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)沿(yan)鋪(pu)設(she)在(zai)橋(qiao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)橫(heng)向(xiang)運(yun)行(xing)，構(gou)成(cheng)一(yi)矩(ju)形(xing)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)，就(jiu)可(ke)以(yi)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)橋(qiao)架(jia)下(xia)麵(mian)的(de)空(kong)間(jian)吊(diao)運(yun)物(wu)料(liao)，不(bu)受(shou)地(di)麵(mian)設(she)備(bei)的(de)阻(zu)礙(ai)。
橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
起升機構包括電動機、製動器、減速器、卷juan筒tong和he滑hua輪lun組zu。電dian動dong機ji通tong過guo減jian速su器qi，帶dai動dong卷juan筒tong轉zhuan動dong，使shi鋼gang絲si繩sheng繞rao上shang卷juan筒tong或huo從cong卷juan筒tong放fang下xia，以yi升sheng降jiang重zhong物wu。小xiao車che架jia是shi支zhi托tuo和he安an裝zhuang起qi升sheng機ji構gou和he小xiao車che運yun行xing機ji構gou等deng部bu件jian的de機ji架jia，通tong常chang為wei焊han接jie結jie構gou。
（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用於港口。
按門框結構形式分
（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。
按主梁結構形式分
（a）單主梁門式起重機
單(dan)主(zhu)梁(liang)懸(xuan)臂(bi)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)，製(zhi)造(zao)安(an)裝(zhuang)方(fang)便(bian)，自(zi)身(shen)質(zhi)量(liang)小(xiao)，主(zhu)梁(liang)多(duo)為(wei)偏(pian)軌(gui)箱(xiang)形(xing)架(jia)結(jie)構(gou)。與(yu)雙(shuang)主(zhu)梁(liang)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)相(xiang)比(bi)，整(zheng)體(ti)剛(gang)度(du)要(yao)弱(ruo)一(yi)些(xie)。因(yin)此(ci)，當(dang)起(qi)重(zhong)量(liang)Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
(b)雙梁橋式起重機
雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電係統和電器控製係統組成，特別適合於大懸掛和大起重量的平麵範圍物料輸送。
雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整(zheng)體(ti)穩(wen)定(ding)性(xing)好(hao)，品(pin)種(zhong)多(duo)，但(dan)自(zi)身(shen)質(zhi)量(liang)與(yu)相(xiang)同(tong)起(qi)重(zhong)量(liang)的(de)單(dan)主(zhu)梁(liang)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)相(xiang)比(bi)要(yao)大(da)些(xie)，造(zao)價(jia)也(ye)較(jiao)高(gao)。根(gen)據(ju)主(zhu)梁(liang)結(jie)構(gou)不(bu)同(tong)，又(you)可(ke)分(fen)為(wei)箱(xiang)形(xing)梁(liang)和(he)桁(heng)架(jia)兩(liang)種(zhong)形(xing)式(shi)。一(yi)般(ban)多(duo)采(cai)用(yong)箱(xiang)形(xing)結(jie)構(gou)。
3.臂架起重機
臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業，多用於露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮遊起重機、桅杆起重機、壁行起重機和甲板起重機等。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
（1）懸臂起重機
有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
①zhushixuanbiqizhongjishixuanbikeraogudingyujizuoshangdedingzhuhuizhuan，huozheshixuanbiyuzhuanzhugangjie，zaijizuozhichengneiyiqixiangduiyuchuizhizhongxinxianzhuandongdeyoulizhuhexuanbizuchengdexuanbiqizhongji。tashiyongyuqizhongliangbuda，zuoyefuwufanweiweiyuanxinghuoshanxingdechanghe。yibanyongyujichuangdengdegongjianzhuangkahebanyun。
柱(zhu)式(shi)懸(xuan)臂(bi)起(qi)重(zhong)機(ji)多(duo)采(cai)用(yong)環(huan)鏈(lian)電(dian)動(dong)葫(hu)蘆(lu)作(zuo)為(wei)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)和(he)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)，較(jiao)少(shao)采(cai)用(yong)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)電(dian)動(dong)葫(hu)蘆(lu)和(he)手(shou)拉(la)葫(hu)蘆(lu)。旋(xuan)轉(zhuan)和(he)水(shui)平(ping)移(yi)動(dong)作(zuo)業(ye)多(duo)采(cai)用(yong)手(shou)動(dong)，隻(zhi)有(you)在(zai)起(qi)重(zhong)量(liang)較(jiao)大(da)時(shi)才(cai)采(cai)用(yong)電(dian)動(dong)。
②壁上起重機是固定在牆壁上的懸臂起重機，或者可沿牆上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
壁行起重機的使用場合為跨度較大、建jian築zhu高gao度du較jiao大da的de車che間jian或huo倉cang庫ku，靠kao近jin牆qiang壁bi附fu近jin處chu吊diao運yun作zuo業ye較jiao頻pin繁fan時shi最zui適shi合he。壁bi行xing起qi重zhong機ji多duo與yu上shang方fang的de梁liang式shi或huo橋qiao式shi起qi重zhong機ji配pei合he使shi用yong，在zai靠kao近jin牆qiang壁bi處chu服fu務wu於yu一yi長chang方fang體ti空kong間jian，負fu責ze吊diao運yun輕qing小xiao物wu件jian，大da件jian由you梁liang式shi或huo橋qiao式shi起qi重zhong機ji承cheng擔dan。
③平(ping)衡(heng)起(qi)重(zhong)機(ji)俗(su)稱(cheng)平(ping)衡(heng)吊(diao)，它(ta)是(shi)運(yun)用(yong)四(si)連(lian)杆(gan)機(ji)構(gou)原(yuan)理(li)使(shi)載(zai)荷(he)與(yu)平(ping)衡(heng)配(pei)重(zhong)構(gou)成(cheng)一(yi)平(ping)衡(heng)係(xi)統(tong)，可(ke)以(yi)采(cai)用(yong)多(duo)種(zhong)吊(diao)具(ju)靈(ling)活(huo)而(er)輕(qing)鬆(song)地(di)在(zai)三(san)維(wei)空(kong)間(jian)吊(diao)運(yun)載(zai)荷(he)。平(ping)衡(heng)起(qi)重(zhong)機(ji)輕(qing)巧(qiao)靈(ling)活(huo)，是(shi)一(yi)種(zhong)理(li)想(xiang)的(de)吊(diao)運(yun)小(xiao)件(jian)物(wu)品(pin)的(de)起(qi)重(zhong)設(she)備(bei)，被(bei)廣(guang)泛(fan)用(yong)於(yu)工(gong)廠(chang)車(che)間(jian)的(de)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)，工(gong)序(xu)間(jian)、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、