小吊車yineiranjiweiyuandongli，yiyeyabengzuoweiercidongli，yincixiaodiaocheqishengjigouyiyeyaqudongweichangjiandexingshi，qichuandongyucaozongxitongxiangduidianliqudongbijiaofuza。anzhaoyeyaqudongzhuangzhideleixing，yeyaqishengjigoufenweigaosuyeyamadaqudong、低速大轉矩液壓馬達驅動和液壓缸驅動三種形式。
1、高速液壓馬達驅動。
高速液壓馬達驅動需要通過減速器帶動卷揚卷筒，高速液壓馬達具有重量輕、體積小、容積效率 高、工作可靠、成本低、可與驅動液壓泵互換及可采用標準減速器等特點，廣泛用於小吊車液壓傳動起升係統。
2、低速大轉矩液壓馬達
動轉速低，輸出轉矩大，一般不需要減速傳動裝置，可直接與卷筒連接帶動卷筒，傳動簡單，零件少，起動、製zhi動dong性xing能neng好hao，簡jian化hua了le機ji構gou傳chuan動dong和he構gou造zao，由you低di速su大da轉zhuan矩ju液ye壓ya馬ma達da驅qu動dong的de起qi升sheng機ji構gou，低di速su大da轉zhuan矩ju液ye壓ya馬ma達da的de體ti積ji和he重zhong量liang比bi同tong功gong率lv的de普pu通tong齒chi輪lun減jian速su器qi小xiao得de多duo，當dang輸shu出chu轉zhuan矩ju增zeng大da時shi，這zhe一yi優you點dian更geng加jia明ming顯xian，因yin此ci，低di速su大da轉zhuan矩ju液ye壓ya馬ma達da適shi用yong於yu大da起qi重zhong量liang的de小xiao吊diao車che起qi升sheng機ji構gou。 為了滿足輸出轉矩和轉速的要求，有時在液壓馬達和卷筒之間增加一級開式齒輪傳動。
3、液壓缸驅動
小吊車液壓缸驅動起升機構有多種形式，但這種起升機構受液壓缸推力和行程限製，隻用於起重量和起升高度都不大的場合。
