起重機是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路麵造成破壞的缺點，屬於物料搬運機械。

橋式起重機是橫架於車間

、倉cang庫ku和he料liao場chang上shang空kong進jin行xing物wu料liao吊diao運yun的de起qi重zhong設she備bei。由you於yu它ta的de兩liang端duan坐zuo落luo在zai高gao大da的de水shui泥ni柱zhu或huo者zhe金jin屬shu支zhi架jia上shang，形xing狀zhuang似si橋qiao。橋qiao式shi起qi重zhong機ji的de橋qiao架jia沿yan鋪pu設she在zai兩liang側ce高gao架jia上shang的de軌gui道dao縱zong向xiang運yun行xing，可ke以yi充chong分fen利li用yong橋qiao架jia下xia麵mian的de空kong間jian吊diao運yun物wu料liao，不bu受shou地di麵mian設she備bei的de阻zu礙ai。它ta是shi使shi用yong範fan圍wei最zui廣guang
、數量最多的一種起重機械。