起重機是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路麵造成破壞的缺點，屬於物料搬運機械。

橋式起重機是橫架於車間、倉(cang)庫(ku)和(he)料(liao)場(chang)上(shang)空(kong)進(jin)行(xing)物(wu)料(liao)吊(diao)運(yun)的(de)起(qi)重(zhong)設(she)備(bei)。由(you)於(yu)它(ta)的(de)兩(liang)端(duan)坐(zuo)落(luo)在(zai)高(gao)大(da)的(de)水(shui)泥(ni)柱(zhu)或(huo)者(zhe)金(jin)屬(shu)支(zhi)架(jia)上(shang)
，形(xing)狀(zhuang)似(si)橋(qiao)。橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)橋(qiao)架(jia)沿(yan)鋪(pu)設(she)在(zai)兩(liang)側(ce)高(gao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)縱(zong)向(xiang)運(yun)行(xing)，可(ke)以(yi)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)橋(qiao)架(jia)下(xia)麵(mian)的(de)空(kong)間(jian)吊(diao)運(yun)物(wu)料(liao)，不(bu)受(shou)地(di)麵(mian)設(she)備(bei)的(de)阻(zu)礙(ai)。它(ta)是(shi)使(shi)用(yong)範(fan)圍(wei)最(zui)廣(guang)、數量最多的一種起重機械。