起重機(Crane)屬於起重機械的一種，是一種作循環
、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起
，然後水平移動到指定地點降下物品
，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。

   中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機

；起重機的重要磨損件如軸
、齒輪和吊具等開始采用金屬材料製造，並開始采用水力驅動。19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始
，由於電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構
，大多是由吊掛係統和絞車組成
，也有通過液壓係統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機
、減速器、製(zhi)動(dong)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)組(zu)成(cheng)。變(bian)幅(fu)機(ji)構(gou)隻(zhi)配(pei)備(bei)在(zai)臂(bi)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)，臂(bi)架(jia)仰(yang)起(qi)時(shi)幅(fu)度(du)減(jian)小(xiao)，俯(fu)下(xia)時(shi)幅(fu)度(du)增(zeng)大(da)，分(fen)平(ping)衡(heng)變(bian)幅(fu)和(he)非(fei)平(ping)衡(heng)變(bian)幅(fu)兩(liang)種(zhong)。回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)用(yong)以(yi)使(shi)臂(bi)架(jia)回(hui)轉(zhuan)，是(shi)由(you)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架
，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)橋(qiao)架(jia)沿(yan)鋪(pu)設(she)在(zai)兩(liang)側(ce)高(gao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)縱(zong)向(xiang)運(yun)行(xing)
，起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)沿(yan)鋪(pu)設(she)在(zai)橋(qiao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)橫(heng)向(xiang)運(yun)行(xing)，構(gou)成(cheng)一(yi)矩(ju)形(xing)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)，就(jiu)可(ke)以(yi)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)橋(qiao)架(jia)下(xia)麵(mian)的(de)空(kong)間(jian)吊(diao)運(yun)物(wu)料(liao)，不(bu)受(shou)地(di)麵(mian)設(she)備(bei)的(de)阻(zu)礙(ai)。

　　橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機
、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

　　普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構
、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構
、小車運行機構和小車架三部分組成。

　　起升機構包括電動機
、製動器、減速器
、卷筒和滑輪組。電動機通過減速

器qi，帶dai動dong卷juan筒tong轉zhuan動dong
，使shi鋼gang絲si繩sheng繞rao上shang卷juan筒tong或huo從cong卷juan筒tong放fang下xia，以yi升sheng降jiang重zhong物wu。小xiao車che架jia是shi支zhi托tuo和he安an裝zhuang起qi升sheng機ji構gou和he小xiao車che運yun行xing機ji構gou等deng部bu件jian的de機ji架jia
，通tong常chang為wei焊han接jie結jie構gou。