橋式起重機拖動係統的控製包括：大車的左
、右行及速度檔; 小車的前

、後行及速度檔； 吊鉤的升

、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控製器進行無觸點控製。

橋式起重機控製係統中需要引起注意的是關於防止溜鉤的控製，在電磁製動器抱住之前和鬆開後的瞬間，起重機易發生重物由於停止狀態下滑而產生溜鉤。

（1）起吊重物停住控製要點

通過設定停止起始頻率
，和的維持時間(應大於製動電磁鐵抱閘時間0.6s)
，當變頻器的工作頻率下降到時
，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發出製動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨後變頻器工作頻率降為0。

（2）起吊重物升降控製要點

設定“升降起始頻率和“檢jian測ce電dian流liu時shi間jian，當dang變bian頻pin器qi達da到dao的de同tong時shi

，變bian頻pin器qi開kai始shi檢jian測ce電dian流liu
，確que認ren電dian流liu足zu夠gou大da

，產chan生sheng的de力li矩ju能neng抵di消xiao下xia降jiang力li矩ju時shi發fa出chu鬆song開kai指zhi令ling，使shi製zhi動dong電dian磁ci鐵tie開kai始shi通tong電dian鬆song開kai抱bao閘zha
，應ying大da於yu電dian磁ci鐵tie鬆song開kai時shi間jian。