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、懸臂吊，旋臂起重機，懸臂起重機，牆臂吊、升降機、液壓升降平台

、液壓貨梯、液壓升降機

1.變頻改造方案

橋式起重機的電氣傳動係統有大車電動機兩台、小車電動機一台、32噸大鉤

、5噸小鉤提升電動機各一台，這次改造總的思路是用四台變頻器來控製五台電機，實現重載啟動，變頻調速。

主電路原理圖如圖1所示。

圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖

改造中電氣控製係統除保留原凸輪控製器和各電機外
，各控製櫃和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是S起重機J起重專用變頻器


，各傳動機構配置如圖1所示。

2.製動方法

通過變頻調速係統對重物下降時電機製動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入製動電阻消耗掉的方式
，把運動中的大
、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對於吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速係統雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的幹擾(如平移時常出現斷電)，可靠性差。因此
，還必須同時采取電磁製動器進行機械製動。

3.變頻控製係統的控製要點

橋式起重機拖動係統的控製包括：大車的左
、右行及速度檔; 小車的前
、後行及速度檔
； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控製器進行無觸點控製。

橋式起重機控製係統中需要引起注意的是關於防止溜鉤的控製，在電磁製動器抱住之前和鬆開後的瞬間，起重機易發生重物由於停止狀態下滑而產生溜鉤。