到20世紀初
，歐洲人創造了轎車起重機，選用載重貨車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在一般道路上行駛和作業
；具有結構緊湊、快速轉移、受場地限製較小、價格低廉等特色。而全路麵起重機（All Terrain Crane）於上世紀60年代發源於歐洲，它選用專門規劃的多軸全輪驅動底盤，油氣懸掛
、液壓減震

，可完成全輪轉向、全橋驅動；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂。

現在起重機現已開展多種多樣，有平衡吊，懸臂吊，旋臂等多種不同類型的起重機，不過不論起重機的動力、底盤、吊(diao)臂(bi)如(ru)何(he)開(kai)展(zhan)，這(zhe)種(zhong)機(ji)械(xie)的(de)底(di)子(zi)離(li)不(bu)開(kai)滑(hua)輪(lun)這(zhe)種(zhong)簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)。由(you)此(ci)可(ke)見(jian)
，物(wu)理(li)對(dui)機(ji)械(xie)的(de)開(kai)展(zhan)有(you)著(zhe)不(bu)行(xing)代(dai)替(ti)的(de)作(zuo)用(yong)
，我(wo)們(men)的(de)日(ri)子(zi)離(li)不(bu)開(kai)物(wu)理(li)。

起qi重zhong機ji械xie中zhong選xuan用yong哪na一yi種zhong鋼gang絲si繩sheng應ying根gen據ju作zuo業ye類lei型xing和he載zai荷he情qing況kuang而er定ding，做zuo到dao既ji能neng滿man足zu要yao求qiu，又you要yao經jing濟ji合he理li和he安an全quan可ke靠kao。確que定ding合he理li的de安an全quan係xi數shu對dui於yu作zuo業ye安an全quan關guan係xi重zhong大da，因yin此ci
，在zai或huo許xu的de情qing況kuang下xia
，安an全quan係xi數shu 選大一些為好。鋼絲的直徑不同，共柔性和彈性也不同，用作拖拉繩的鋼繩曲折變形小
，宜選用強度大，鋼絲直徑較粗
，結構為6×19+l的鋼絲繩。起重用鋼絲繩在繞過滑輪和卷揚機滾筒時， 受曲折變形大，宜選用結構為6×37+1柔性大的鋼絲繩。用於安裝工程中的纜繩同樣宜選用此種鋼絲繩。