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起重整機、橋式起重機、防爆起重機廠家
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起重機的開展可以追溯到公元前10年，古羅馬建築師維特魯維斯（Vitruvius）zengzaiqijianzhushoucelimiaoshuleyizhongqizhongjixie。zhezhongjixieyouyigenweigan，gandingzhuangyouyoulianggedinghualunheyigedonghualunzuchengdehualunzu，youqiansuogudingweigandefangwei，yongjiaopanladongtongguohualundelansuo，yidiaoqizhongwu。
guaijiheguluomarenyizhaozheyangdeyuanlikaizhanlehenduozhongqizhongjidechuxing。qizhongyingyongbijiaoguangfandedangshutalunqizhongji。talunqizhongjishiyongtalundaitijiaopan，liyongrenzaijudadelunzizhongjiantayizhuandongtalun，erdaidongzhenggedejixie。
不過在西羅馬帝國滅亡時，羅馬人關於起重機的智慧也告一段落了。直到中世紀（約公元476年～公元1453年），踏輪起重機被再次大規模引進西歐。據文獻所記載，中世紀踏輪起重機早年出現在法國，並被用於港口的貨物轉移，時間大約是公元1244年。到了15世shi紀ji，意yi大da利li創chuang造zao了le轉zhuan臂bi式shi起qi重zhong機ji，解jie決jue了le原yuan始shi起qi重zhong機ji比bi較jiao吃chi力li的de問wen題ti。這zhe種zhong起qi重zhong機ji有you根gen傾qing斜xie的de懸xuan臂bi，臂bi頂ding裝zhuang有you滑hua輪lun組zu，既ji可ke升sheng降jiang又you可ke旋xuan轉zhuan。