起qi重zhong機ji，起qi重zhong機ji維wei保bao，起qi重zhong機ji維wei護hu，起qi重zhong機ji維wei修xiu
，起qi重zhong機ji改gai造zao，起qi重zhong機ji移yi裝zhuang
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，二er手shou起qi重zhong機ji回hui收shou

行(xing)車(che)，行(xing)車(che)維(wei)保(bao)
，行(xing)車(che)維(wei)護(hu)
，行(xing)車(che)維(wei)修(xiu)

，行(xing)車(che)改(gai)造(zao)，行(xing)車(che)移(yi)裝(zhuang)，行(xing)車(che)搬(ban)遷(qian)

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，旋(xuan)臂(bi)吊(diao)、懸臂吊
，旋臂起重機，懸臂起重機
，牆臂吊、升降機、液壓升降平台、液壓貨梯、液壓升降機

橋式起重機控製係統中需要引起注意的是關於防止溜鉤的控製
，在電磁製動器抱住之前和鬆開後的瞬間，起重機易發生重物由於停止狀態下滑而產生溜鉤。

（1）起吊重物停住控製要點

通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大於製動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發出製動電磁鐵斷電指令
，此時維持
，隨後變頻器工作頻率降為0。

（2）起吊重物升降控製要點

設定“升降起始頻率和“檢(jian)測(ce)電(dian)流(liu)時(shi)間(jian)，當(dang)變(bian)頻(pin)器(qi)達(da)到(dao)的(de)同(tong)時(shi)，變(bian)頻(pin)器(qi)開(kai)始(shi)檢(jian)測(ce)電(dian)流(liu)，確(que)認(ren)電(dian)流(liu)足(zu)夠(gou)大(da)

，產(chan)生(sheng)的(de)力(li)矩(ju)能(neng)抵(di)消(xiao)下(xia)降(jiang)力(li)矩(ju)時(shi)發(fa)出(chu)鬆(song)開(kai)指(zhi)令(ling)，使(shi)製(zhi)動(dong)電(dian)磁(ci)鐵(tie)開(kai)始(shi)通(tong)電(dian)鬆(song)開(kai)抱(bao)閘(zha)，應(ying)大(da)於(yu)電(dian)磁(ci)鐵(tie)鬆(song)開(kai)時(shi)間(jian)。

（3） 自動轉矩提升設置

在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性
，提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流起重機勵磁
，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。