起(qi)重(zhong)機(ji)，起(qi)重(zhong)機(ji)維(wei)保(bao)
，起(qi)重(zhong)機(ji)維(wei)護(hu)
，起(qi)重(zhong)機(ji)維(wei)修(xiu)，起(qi)重(zhong)機(ji)改(gai)造(zao)
，起(qi)重(zhong)機(ji)移(yi)裝(zhuang)，起(qi)重(zhong)機(ji)搬(ban)遷(qian)
，起(qi)重(zhong)機(ji)驗(yan)收(shou)
，起(qi)重(zhong)機(ji)年(nian)檢(jian)，起(qi)重(zhong)機(ji)檢(jian)查(zha)

，起(qi)重(zhong)機(ji)自(zi)檢(jian)，起(qi)重(zhong)機(ji)回(hui)收(shou)，起(qi)重(zhong)機(ji)取(qu)證(zheng)，起(qi)重(zhong)機(ji)維(wei)護(hu)保(bao)養(yang)，起(qi)重(zhong)機(ji)維(wei)修(xiu)保(bao)養(yang)，二(er)手(shou)起(qi)重(zhong)機(ji)
，二(er)手(shou)起(qi)重(zhong)機(ji)回(hui)收(shou)

行xing車che
，行xing車che維wei保bao，行xing車che維wei護hu
，行xing車che維wei修xiu，行xing車che改gai造zao
，行xing車che移yi裝zhuang
，行xing車che搬ban遷qian，行xing車che驗yan收shou
，行xing車che年nian檢jian
，行xing車che檢jian查zha，行xing車che自zi檢jian
，行xing車che回hui收shou，行xing車che取qu證zheng，行xing車che維wei護hu保bao養yang，行xing車che維wei修xiu保bao養yang，二er手shou行xing車che，二er手shou行xing車che回hui收shou，電dian動dong平ping車che
，旋xuan臂bi吊diao、懸臂吊，旋臂起重機，懸臂起重機，牆臂吊、升降機
、液壓升降平台、液壓貨梯、液壓升降機

物wu理li是shi與yu日ri子zi休xiu戚qi相xiang關guan的de，不bu僅jin在zai我wo們men日ri子zi中zhong發fa揮hui著zhe重zhong要yao作zuo用yong，並bing且qie一yi些xie大da型xing機ji械xie的de的de開kai展zhan都dou離li不bu開kai物wu理li學xue的de研yan究jiu
，相xiang信xin我wo們men都dou知zhi道dao簡jian單dan機ji械xie包bao括kuo杠gang杆gan和he滑hua輪lun
，這zhe些xie簡jian單dan機ji械xie衍yan生sheng出chu來lai的de雜za亂luan機ji械xie改gai變bian了le人ren們men的de日ri子zi。起qi重zhong機ji的de開kai展zhan**離不開滑輪等簡單機械。

起重機的開展可以追溯到公元前10年，古羅馬建築師維特魯維斯（Vitruvius）曾zeng在zai其qi建jian築zhu手shou冊ce裏li描miao述shu了le一yi種zhong起qi重zhong機ji械xie。這zhe種zhong機ji械xie有you一yi根gen桅wei杆gan，杆gan頂ding裝zhuang有you由you兩liang個ge定ding滑hua輪lun和he一yi個ge動dong滑hua輪lun組zu成cheng的de滑hua輪lun組zu，由you牽qian索suo固gu定ding桅wei杆gan的de方fang位wei，用yong絞jiao盤pan拉la動dong通tong過guo滑hua輪lun的de纜lan索suo，以yi吊diao起qi重zhong物wu。

guaijiheguluomarenyizhaozheyangdeyuanlikaizhanlehenduozhongqizhongjidechuxing。qizhongyingyongbijiaoguangfandedangshutalunqizhongji。talunqizhongjishiyongtalundaitijiaopan，liyongrenzaijudadelunzizhongjiantayizhuandongtalun，erdaidongzhenggedejixie。

不過在西羅馬帝國滅亡時，羅馬人關於起重機的智慧也告一段落了。直到中世紀（約公元476年～公元1453年），踏輪起重機被再次大規模引進西歐。據文獻所記載，中世紀踏輪起重機早年出現在法國，並被用於港口的貨物轉移
，時間大約是公元1244年。到了15世(shi)紀(ji)

，意(yi)大(da)利(li)創(chuang)造(zao)了(le)轉(zhuan)臂(bi)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)
，解(jie)決(jue)了(le)原(yuan)始(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)比(bi)較(jiao)吃(chi)力(li)的(de)問(wen)題(ti)。這(zhe)種(zhong)起(qi)重(zhong)機(ji)有(you)根(gen)傾(qing)斜(xie)的(de)懸(xuan)臂(bi)
，臂(bi)頂(ding)裝(zhuang)有(you)滑(hua)輪(lun)組(zu)，既(ji)可(ke)升(sheng)降(jiang)又(you)可(ke)旋(xuan)轉(zhuan)。不(bu)過(guo)直(zhi)到(dao)18世紀
，人類所運用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、運用範圍和工作效率上很有限。