X係列擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分
、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承
，形成H機構、兩liang個ge擺bai線xian輪lun的de中zhong心xin孔kong即ji為wei偏pian心xin套tao上shang轉zhuan臂bi軸zhou承cheng的de滾gun道dao
，並bing由you擺bai線xian輪lun與yu針zhen齒chi輪lun上shang一yi組zu環huan形xing排pai列lie的de針zhen齒chi相xiang齧nie合he
，以yi組zu成cheng齒chi差cha為wei一yi齒chi的de內nei齧nie合he減jian速su機ji構gou
， 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時