軟索式機械手 軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動平衡吊要小
，*大隻有1800mm
，而且*大負載隻有100Kg。　　由於軟索式助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移
，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的 gongneng。shiheyugongjianzhongliangqing，danbanyunjiepaifeichangkuaidechanghe。danshiheqidongpinghengdiaoyiyang，youyuruansuoshizhulijixieshouyonggangsishenglaiqidiao
，suoyigongjianzhongxinbixuweiyugangsishengzhengxiafang。　　配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者。　　配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地麵或懸掛固定使用，不能使用導軌式。