蝸輪蝸杆減速機的(de)主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)是(shi)具(ju)有(you)反(fan)向(xiang)自(zi)鎖(suo)功(gong)能(neng),可(ke)以(yi)有(you)較(jiao)大(da)的(de)減(jian)速(su)比(bi),輸(shu)入(ru)軸(zhou)和(he)輸(shu)出(chu)軸(zhou)不(bu)在(zai)同(tong)一(yi)軸(zhou)線(xian)上(shang),也(ye)不(bu)在(zai)同(tong)一(yi)平(ping)麵(mian)上(shang)。但(dan)是(shi)一(yi)般(ban)體(ti)積(ji)較(jiao)大(da),傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)不(bu)高(gao),精(jing)度(du)不(bu)高(gao)。諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)機(ji)的(de)諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體係基礎上設計製造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒齧合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,並可正反運轉。