器件型號選擇和主要參數設定，當單梁起重機dezhugoudiandongjikuaisuzhidonghuodaizheweinengfuzaikuaisuxiajiangshi，diandongjigongzuozaifadianzhuangtai，cishidiandongjisuochanshengnengliangrubujishihuikuigeidianwanghuoyongwaibudianzuxiaohaodiao，jibunenghuodezugoudadezhidongzhuanju，haihuidaozhibianpinqiguodianyatiaozha，shenzhisunhuaibianpinqi。
    因此，正確選擇變頻器就顯得尤為重要。FR-A740係列是起重機專用變頻器
，具備磁通矢量控製模式，采用正弦波PWM控kong製zhi
，特te別bie裝zhuang備bei有you專zhuan為wei控kong製zhi橋qiao吊diao和he完wan成cheng自zi動dong調tiao整zheng功gong能neng的de智zhi能neng軟ruan件jian，單dan梁liang起qi重zhong機ji內nei置zhi能neng量liang回hui饋kui再zai生sheng製zhi動dong單dan元yuan和he交jiao流liu輸shu入ru電dian抗kang器qi，完wan全quan滿man足zu橋qiao式shi起qi重zhong機ji的de工gong況kuang要yao求qiu，還hai具ju有you明ming顯xian的de節jie能neng效xiao果guo。
    主鉤電動機的負載是恒轉矩負載，低速時要有大轉矩輸出。采用順序起動、逆序製動控製。所有的時序控製和端子均由PLC編程控製，簡單、可靠、靈活。當單梁起重機變頻器得到下降命令後要求減速停機時，如果過早製動，就會磨損製動機構，縮短機械壽命；若在電動機停轉時才進行製動，電磁製動滯後動作會引起輸出力矩不足使重物跌落.
    單梁起重機在電動機減速製動時，將能量回饋再生單元投入運行，采用低速製動的方法，當變頻器頻率下降至設定頻率時（例如6HZ）
，端子RUN輸出高電平
，KA1不吸合， KM1就斷開，YB製動

、主鉤電動機停止，從而克服了過早過晚製動的弊端。當變頻器故障或提升限位開關動作時，KM1斷開
、YB製動、主鉤電動機停止、保持住重物，防止溜鉤。這些都由PLC編程控製，使係統具有更高的安全可靠性。