古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降平台裝置，它用絞盤和杠杆把提升繩纏繞在繞線柱上。公元80年(nian)，角(jiao)鬥(dou)士(shi)和(he)野(ye)生(sheng)動(dong)物(wu)乘(cheng)坐(zuo)原(yuan)始(shi)的(de)升(sheng)降(jiang)機(ji)到(dao)達(da)羅(luo)馬(ma)大(da)劇(ju)場(chang)中(zhong)競(jing)技(ji)場(chang)的(de)高(gao)度(du)。中(zhong)世(shi)紀(ji)的(de)紀(ji)錄(lu)包(bao)括(kuo)無(wu)數(shu)拉(la)升(sheng)升(sheng)降(jiang)裝(zhuang)置(zhi)的(de)人(ren)和(he)為(wei)孤(gu)立(li)地(di)點(dian)進(jin)行(xing)供(gong)給(gei)的(de)圖(tu)案(an)。其(qi)中(zhong)最(zui)著(zhu)名(ming)的(de)是(shi)位(wei)於(yu)希(xi)臘(la)的(de)聖(sheng)巴(ba)拉(la)姆(mu)修(xiu)道(dao)院(yuan)的(de)升(sheng)降(jiang)平(ping)台(tai)。這(zhe)個(ge)修(xiu)道(dao)院(yuan)位(wei)於(yu)距(ju)離(li)地(di)麵(mian)大(da)約(yue)61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網，運送人員與貨物上下。
1203年(nian)，位(wei)於(yu)法(fa)國(guo)海(hai)岸(an)邊(bian)的(de)一(yi)座(zuo)修(xiu)道(dao)院(yuan)的(de)升(sheng)降(jiang)機(ji)安(an)裝(zhuang)於(yu)使(shi)用(yong)一(yi)個(ge)巨(ju)大(da)的(de)踏(ta)輪(lun)，由(you)毛(mao)驢(lv)提(ti)供(gong)提(ti)升(sheng)的(de)動(dong)力(li)，通(tong)過(guo)把(ba)繩(sheng)子(zi)纏(chan)繞(rao)在(zai)一(yi)個(ge)巨(ju)大(da)的(de)柱(zhu)子(zi)上(shang)，負(fu)重(zhong)就(jiu)被(bei)提(ti)升(sheng)了(le)起(qi)來(lai)。
18世紀，機械力開始被用於升降機的發展。1743年，法國路易十五授權在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機。
1833年，一種使用往複杆的係統在德國哈爾茨山脈地區升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降機安裝在英國的一家工廠。
1846年，第一部工業用水壓式升降機出現。然後其他動力的升降裝置緊跟著很快出現了。
1854年，美國技工奧蒂斯發明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿易展覽會上展示了安全升降機。
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降機，後改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設備建成，直到現在，升降平台的工作原理和外觀還在沿用著智利的形式。
近年來升降平台的應用已特別廣泛，目前動力方式主要是液壓和電動為主，可分為固定式和移動式，不僅可用於車間、倉庫和各樓層間貨物的上下運送,，還可以做為低層電梯的替代品，用於立體車庫和地下車庫.高層高間汽車舉升等，其應用和普及勢必還會帶動升降平台向更高的標準和更智能化進軍！