清汙機主要技術特點： 
1.具有移動式多工位在線自動清汙功能，清汙能力強

，操作性能好。 
2.清汙耙鬥與格柵齒槽可靠齧合
，有效清除柵麵汙物
；采用倒鉤梯形耙齒
，有效防止耙鬥在提升過程中汙物脫落。 
3.耙齒啟閉機構設計獨特
，在清汙機機身及攔汙柵任意位置均可打開或閉合；耙鬥能以*佳傾角開啟卸汙
，確保卸汙徹底幹淨。 
4. 清汙機橫向行走自動定位精度高，對位偏差＜2mm。 
5.清汙裝置（耙鬥）在清汙過程中，動作準確可靠
，清汙效率高。 
(1).耙鬥下降，準備進行清汙，此時耙鬥鬥底呈張開狀態。 
(2).耙鬥下降到孔口高程後，耙鬥鬥底自動閉合，鬥齒在機械杠杆力的作用下，插入攔汙柵柵麵。 
(3).耙鬥上升，刮除附著在攔汙柵麵上的汙物，在清汙過程中
，耙鬥處於自鎖的狀態下，鬥底不會打開。 
(4).耙鬥卸汙，耙鬥上升到頂部卸汙點時，鬥底自動打開，卸去鬥中的汙物。 
6. 整機采用PLC可編程序控製器實現清汙機橫向行走定位、耙鬥升降清汙卸汙的全過程自動控製。 
7. 電氣、機械安全保護措施完善，兼備聲光報警： 
8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止並發出故障報警信號； 
9. 耙鬥運行設有清汙極限深度與卸汙極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠；