清汙機是​‌‌清除附著在攔汙柵上雜物（一般稱汙物）的機械設備。在汙物較多的水庫或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運行

，常需設置清汙機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清汙。較常采用的耙鬥式清汙機由門架、台車、耙鬥、啟閉機械和排汙係統等部分組成，其清汙效果主要與耙鬥形式和尺寸有關。此外
，還可根據汙物情況和進水口的布置等選用抓鬥式

、鏟耙式、壓耙式、回轉式和梳齒式等形式。對清汙機的設計要求是：具有足夠的重量

，能靠自重下水；剛度大
，運用靈活；性能可靠
；