軌道式塔吊基礎的習慣作法為：先將地基夯實或做1層3∶7灰土墊層，再鋪碎石道渣，然後安放木軌枕，在木軌枕上鋪設鋼軌。這種作法木材消耗量大，使用壽命短，對重型塔吊極不適宜。當今推薦的作法為：在(zai)夯(hang)實(shi)的(de)地(di)基(ji)上(shang)架(jia)設(she)鋼(gang)筋(jin)混(hun)凝(ning)土(tu)底(di)板(ban)或(huo)鋼(gang)筋(jin)混(hun)凝(ning)土(tu)軌(gui)枕(zhen)梁(liang)，在(zai)底(di)板(ban)或(huo)軌(gui)枕(zhen)梁(liang)上(shang)用(yong)預(yu)埋(mai)件(jian)固(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)工(gong)字(zi)鋼(gang)，然(ran)後(hou)再(zai)在(zai)工(gong)字(zi)鋼(gang)上(shang)安(an)裝(zhuang)鋼(gang)軌(gui)。為(wei)提(ti)高(gao)鋪(pu)軌(gui)效(xiao)率(lv)，節(jie)省(sheng)鋪(pu)軌(gui)費(fei)用(yong)，常(chang)把(ba)鋼(gang)筋(jin)混(hun)凝(ning)土(tu)軌(gui)枕(zhen)梁(liang)、工字鋼支托和鋼軌組裝在一起，形成一條長12.5 m的裝配式鋼筋混凝土鋼軌基礎。這種軌道基礎非常適合FO/23 B、HK40/21B、H3/36 B等重型自升塔吊使用。
塔身固定式自升塔吊的基礎必須滿足兩項要求：一是將塔機上部荷載均勻地傳給地基並不得超過地耐力；二是要使塔機在各種不利工況下均能保持整體穩定而不致傾翻。因此，這種塔機基礎體積相當龐大，基礎重量要相當於塔機壓重的重量。這種固定式塔機基礎重量與塔機自由高度密切相關，自由高度越高基礎重量越大。以FO/23 B塔吊為例，當其自由高度為59.8 m時，混凝土基礎尺寸需達6.5 m×6.5 m×1.7 m。若(ruo)塔(ta)機(ji)需(xu)在(zai)基(ji)礎(chu)施(shi)工(gong)階(jie)段(duan)架(jia)設(she)在(zai)深(shen)基(ji)坑(keng)近(jin)旁(pang)，表(biao)層(ceng)土(tu)質(zhi)條(tiao)件(jian)又(you)比(bi)較(jiao)差(cha)，則(ze)這(zhe)種(zhong)基(ji)礎(chu)還(hai)必(bi)須(xu)由(you)鑽(zuan)孔(kong)灌(guan)注(zhu)樁(zhuang)支(zhi)承(cheng)。因(yin)此(ci)，為(wei)節(jie)省(sheng)基(ji)礎(chu)構(gou)築(zhu)費(fei)用(yong)，宜(yi)將(jiang)這(zhe)種(zhong)整(zheng)塊(kuai)大(da)體(ti)積(ji)混(hun)凝(ning)土(tu)基(ji)礎(chu)分(fen)解(jie)為(wei)若(ruo)幹(gan)個(ge)預(yu)製(zhi)混(hun)凝(ning)土(tu)條(tiao)塊(kuai)，從(cong)而(er)構(gou)成(cheng)一(yi)個(ge)裝(zhuang)配(pei)式(shi)鋼(gang)筋(jin)混(hun)凝(ning)土(tu)基(ji)礎(chu)，以(yi)便(bian)做(zuo)到(dao)多(duo)次(ci)反(fan)複(fu)使(shi)用(yong)，使(shi)分(fen)解(jie)到(dao)每(mei)個(ge)工(gong)程(cheng)項(xiang)目(mu)上(shang)的(de)塔(ta)機(ji)基(ji)礎(chu)費(fei)用(yong)降(jiang)至(zhi)最(zui)低(di)。