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AB/ABR、WPS、HBR係列直角精密行星齒輪減速機分：AB/ABR/WPS40、60、90、115、140、180、220、280直角式機座型號，速比：1-200有20多個比速可選擇；分一級和二減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-6弧分等一千多種規格。
應用領域：伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用於精密加工機床、航太工業、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業。
性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介麵采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸麵積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒麵作齒形及導程修整，以降低齒輪對齧入及齧出的衝擊和噪音，增加齒輪係的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表麵的硬度氮化至840HV，以獲得*佳的耐磨耗和耐衝擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保*大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5、 輸出端的油封接觸介麵采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表麵硬度達 2000HV 以上，且接觸麵的表麵粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保*低摩擦係數和*低的啟動扭矩；
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，並采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介麵的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用於任何伺服馬達；
10、齒輪箱表麵利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；
11、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大