組成

　　門座起重機有起升
、回轉、變幅和運行機構，前3種機構裝在轉動部分上,每(mei)一(yi)周(zhou)期(qi)內(nei)都(dou)參(can)加(jia)作(zuo)業(ye)。轉(zhuan)動(dong)部(bu)分(fen)上(shang)還(hai)裝(zhuang)有(you)可(ke)俯(fu)仰(yang)的(de)傾(qing)斜(xie)單(dan)臂(bi)架(jia)或(huo)組(zu)合(he)臂(bi)架(jia)及(ji)司(si)機(ji)室(shi)。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)裝(zhuang)在(zai)門(men)座(zuo)下(xia)部(bu)
，用(yong)以(yi)調(tiao)整(zheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)位(wei)置(zhi)帶(dai)鬥(dou)門(men)座(zuo)起(qi)重(zhong)機(ji)還(hai)裝(zhuang)有(you)伸(shen)縮(suo)漏(lou)鬥(dou)、帶式輸送機等附加設備，以提高門座起重機用抓鬥裝卸散狀物料時的生產率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限製器、起重機夾軌器等安全裝置。

　　係統

　　門座起重機大多采用水平變幅係統。

　　①重zhong物wu和he臂bi架jia係xi統tong各ge自zi的de重zhong心xin在zai變bian幅fu過guo程cheng中zhong幾ji乎hu無wu垂chui直zhi位wei移yi。其qi方fang法fa之zhi一yi是shi靠kao增zeng設she活huo動dong平ping衡heng重zhong來lai平ping衡heng臂bi架jia係xi統tong俯fu仰yang時shi的de合he成cheng重zhong心xin的de升sheng降jiang變bian化hua這zhe種zhong方fang法fa布bu置zhi較jiao方fang便bian,工作也較可靠，應用廣泛。方法之二是靠臂架係統的機構特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。

　　②suodiaozhongwuzaibianfuguochengzhongyanzhejinyushuipingxiandeguijiyidong
，kecaiyongbuchangfahezuhebijiafa。buchangfashitongguotezhongchushengxitongzaibianfuguochengzhongzidongshoufangxiangyingqishengsheng，yibuchangbijiashengjiangzaochengdediaojuchuizhiweiyi。zuhebijiafashiyikaozuhebijiadejigoutexingbaozhengbiduanzaibianfuguochengzhongjiejinshuipingyidong。liangzhongfangfadoudedaoguangfanyingyong