組成

　　動臂的結構形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅
，臂長可折疊或接長，其長度較大;後者為多節箱形斷麵伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態因外形尺寸小，適應快速轉移工地的需要。工作機構可以是機械式、液ye壓ya式shi和he電dian動dong式shi。液ye壓ya式shi具ju有you結jie構gou緊jin湊cou，操cao作zuo方fang便bian，易yi於yu調tiao速su和he實shi現xian過guo載zai保bao護hu等deng優you點dian。輪lun胎tai起qi重zhong機ji通tong常chang用yong於yu裝zhuang卸xie重zhong物wu和he安an裝zhuang作zuo業ye，起qi重zhong量liang較jiao小xiao時shi，可ke不bu打da支zhi腿tui作zuo業ye
，甚shen至zhi可ke帶dai載zai行xing走zou。具ju有you機ji動dong性xing好hao
，轉zhuan移yi方fang便bian的de特te點dian

，適shi用yong於yu流liu動dong性xing作zuo業ye，應ying用yong廣guang泛fan。其qi基ji本ben技ji術shu參can數shu為wei：起重量、起升高度、幅度、載zai荷he力li矩ju和he整zheng機ji自zi重zhong。輪lun胎tai起qi重zhong機ji的de額e定ding起qi重zhong量liang受shou動dong臂bi強qiang度du和he整zheng機ji穩wen定ding限xian製zhi，隨sui幅fu度du而er變bian化hua，為wei防fang止zhi超chao載zai必bi須xu裝zhuang有you力li矩ju限xian製zhi器qi。汽qi車che起qi重zhong機ji由you於yu行xing駛shi速su度du快kuai，轉zhuan移yi靈ling活huo
，汽qi車che底di盤pan及ji其qi零ling件jian供gong應ying較jiao方fang便bian等deng優you點dian，特te別bie是shi伸shen縮suo臂bi式shi汽qi車che起qi重zhong機ji
，發fa展zhan很hen快kuai。輪lun胎tai起qi重zhong機ji則ze朝chao提ti高gao機ji動dong性xing和he越yue野ye性xing方fang向xiang進jin一yi步bu發fa展zhan。多duo邊bian異yi形xing斷duan麵mian伸shen縮suo臂bi

、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎起重機不斷出現。

　　起重吊裝

　　起重吊裝“十不吊”規定:

　　1. 起重臂和吊起的重物下麵有人停留或行走不準吊。

　　2. 起重指揮應由技術培訓合格的專職人員擔任，無指揮或信號不清不準吊。

　　3. 鋼筋、型鋼、管材等細長和多根物件必須捆紮牢靠，多點起吊。單頭“千斤”或捆紮不牢靠不準吊。

　　4. 多孔板
、積灰鬥、手推翻鬥車不用四點吊或大磨板外掛板不用卸甲不準吊。預製鋼筋混凝土樓板不準雙拚吊。

　　5. 吊砌塊必須使用安全可靠的砌塊夾具，吊磚必須使用磚籠，並堆放整齊。木磚、預製埋件等零星物件要用盛器堆放穩妥，疊放不齊不準吊。

　　6. 樓板、大梁等吊物上站人不準吊。

　　7. 埋入地麵的板樁、井點管等以及粘連
、附著的物件不準吊。

　　8. 多機作業
，應保證所吊重物距離不小於3米，在同一軌道上多機作業，無安全措施不準吊。

　　9. 六級以上強風區不準吊。

　　10. 斜拉重物或超過機械允許載荷不準吊。